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 大家把這個程序下載到板子上再進行試驗試試，按一下按鍵而數(shù)字加了多次的問題是不是就這樣解決了？把問題解決掉的感覺是不是很爽呢？

這個程序用了一個簡單的算法實現(xiàn)了按鍵的消抖。作為這種很簡單的演示程序，我們可以這樣來寫，但是實際工程開發(fā)的時候，我們的程序量很大，各種狀態(tài)值也很多，我們while(1)的這個主循環(huán)要不停的掃描各種狀態(tài)值是否有發(fā)生變化的，如果程序中間加了這種delay延時操作后，很可能某一事件發(fā)生了，但是我們程序還在進行delay延時操作中，當這個事件發(fā)生完了，我們還在delay操作中，當我們delay完事再去檢查的時候，已經晚了，已經檢測不到那個事件了。為了避免這種情況的發(fā)生，我們要盡量縮短while(1)循環(huán)一次所用的事件，而需要進行長時間延時的操作，必須想其它的辦法來處理。公司  名稱：廈門泰尼電氣有限公司
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那么我們如何處理這種延時問題呢？其實除了這種簡單的延時，我們還有更優(yōu)異的方法來處理按鍵抖動問題。舉個例子：我們啟用一個定時中斷，每2ms進一次中斷，掃描一次按鍵狀態(tài)并且存儲起來，連續(xù)掃描8次后，看看這連續(xù)8次的按鍵狀態(tài)是否是*的。8次按鍵的時間大概是16ms，這16ms內如果按鍵狀態(tài)一直保持一種狀態(tài)，那就可以確定現(xiàn)在按鍵是穩(wěn)定的階段，并非處于抖動的階段，如圖12

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ASML Shutter Control PCB 4022.437.3013  Working

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Particle Measuring Systems Main Board 1000001391 Rev. C

GE General Electric AF-300ES Drive 6KAF323005ESA1 worki

Fuji Electric AF-300ES Driver 6KES223005X1A1 working

Nikon 4S013-365 STGSTCSPX4 Backplane PCB working

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Mitsubishi PLC Positioning Unit QD75M4  Working

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