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MAC JVL一體式總線智能伺服電機

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丹麥JVL電機 (JVL Industry Elektronik A/S)產(chǎn)品,丹麥JVL公司*致力于伺服,步進系統(tǒng)開發(fā)和生產(chǎn)。 其產(chǎn)品主要包括集驅動、控制于一體的MAC系列伺服電機,產(chǎn)品主要特點是集成電機(步進電機或伺服電機)、編碼器、Hall傳感器、主電源部分、控制器部分帶有PLC功能、功率范圍400W-3KW,12-48V DC供電。為客戶提供了全新的伺服、步進電機的一體化結構、分布式控制解決方案。

通過選配不同的功能模塊,可實現(xiàn)多種控制方式:

1.接收通過PC/PLC的RS232/RS485串口發(fā)送的通訊指令

2.接收脈沖/方向信號,實現(xiàn)位置控制

3.接收+/-10V模擬電壓指令,實現(xiàn)速度、扭矩控制,同時輸出A/B相編碼器位置反饋信號(編碼器可選)

4.內(nèi)嵌Nano-PLC功能,用戶可編程控制(圖形化編程界面)

5.支持工業(yè)現(xiàn)場總線:Profibus-DP、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、ModbusTCP、SercosIII、CANopen、DeviceNet,支持無線通訊、藍牙通訊

6.通過RS485總線實現(xiàn)zui多255軸的多軸控制,其他總線可以控制更多軸

7.可選配剎車,行星減速機,諧波減速機

十三種工作模式,滿足不同的控制要求:
- Passive mode.
MAC
電機處于待機狀態(tài),此時可通過串行通訊方式對內(nèi)部寄存器進行設置。
- Velocity mode.
MAC
電機接收串行通訊的速度指令。
- Position mode
MAC
電機接收串行通訊的位置指令。
- Gear mode
類似于步進電機的工作模式,用戶可從多功能I/O口輸入脈沖指令控制MAC電機的
位置和速度。指令形式包括脈沖+方向“90o相位差的A/B脈沖。
- Analogue Velocity Mode.
外部輸入±10V模擬量電壓指令控制MAC電機速度。
- Analogue Velocity (with deadband) Mode.
Analogue Velocity Mode類似,但存在+/-600mV的控制死區(qū)。即當模擬量
電壓在+/-600mV內(nèi),電機不動作。
- Analogue Velocity/Gear Mode.
Gear模式類似,但可用±10V電壓信號調(diào)整電機位置。
- Velocity/Analogue torque Mode.
±10V電壓信號控制電機輸出扭矩??刂撇蓸宇l率為521Hz。
- Analogue Torque (Direct) Mode.
Analogue Torque mode類似,但采樣頻率更高(7812Hz)。
- Analogue Gear Mode.
Gear modeAnalogue Velocity/Gear mode類似,但可用±10V模擬電壓指令
控制脈沖分倍頻在設定值的+/-5%之間實時變化。
- Coil Mode.
Gear 模式類似,但電機在設定的位置上、下界限之間往復運動。特別適于繞
線機應用。
- Air cylinder
MAC
電機根據(jù)模擬量信號輸入端的電壓高低在兩個預設的位置間來回運動(類似于氣缸運動),
- Analogue to position
MAC
電機的位置跟隨模擬量電壓信號在零到預設值之間線性變化。

多種通訊方式可供選擇:

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通訊模塊:MAC00-CS,MAC00-FCE4,MAC00-B1,MAC00-FD4MAC00-B2,MAC00FP2,MAC00-B4,MAC00-FP4,MAC00-FS1MAC00-FR4,MAC00-FB4,MAC00-R4,MAC00-R3MAC00-R1

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