諧波傳動減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。

高精密諧波傳動減速器的詳細(xì)描述：

諧波傳動減速器

諧波傳動減速器

1、傳動新穎，優(yōu)點*

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

2、運行平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在zui小程度；

3、傳動精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

4、滑動微小，效率zui高

由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段減速機zui高可達(dá) 95% 左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

8、滾柱齒型，壽命zui長

*活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經(jīng)濟性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

精密rv減速機性能特點：

1.精密rv減速機振動小，噪音低，節(jié)能高。
2.節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高。
3.齒輪箱緊湊的驅(qū)動形式確保高扭矩傳輸能力。
4.箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。
5.能耗低，性能*，斜齒輪減速機效率高達(dá)95%以上。
6.精密rv減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)；外嚙合；功率分流。
7.選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
8.是全新型硬齒面減速機，具有大轉(zhuǎn)矩范圍，采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計。 
9.熱交換性能好，承載力高，可以和本公司其他系列減速機組合實現(xiàn)低速傳動。
10.模塊組合定制，具有高效率，高壽命齒輪及較高的許用軸向和徑向載荷，運行噪音低。
11.結(jié)合技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量通用性強，可靠性高，硬齒面?zhèn)鲃樱X加工。
12.齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
13.采用高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火，具有效率高；壽命長；可承受較大軸向力和徑向載荷；運行噪音低；可靠性強；結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。
14.采用吸音箱體結(jié)構(gòu)；較大的箱體表面積和大風(fēng)扇；圓柱齒輪和螺旋錐齒輪均采用*的磨齒工藝，使整機的溫升；噪聲降低；運轉(zhuǎn)的可靠性得到提高。
15.經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電