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返回產(chǎn)品中心HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*
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- 公司名稱 深圳市東馬機電有限公司
- 品牌
- 型號
- 產(chǎn)地 深圳市
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2016/9/19 14:49:21
- 訪問次數(shù) 2393
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HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*,Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機器人、Delta并聯(lián)機器人等工業(yè)機器人、高精密機床、半導(dǎo)體液晶制造裝置、醫(yī)療制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。日本F公司的1公斤及3公斤負載并聯(lián)機器人上,有我們的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機器人工作速度快,所以需要使用低減速比的行星減速機。而其工作范圍窄,減速
Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機器人、Delta并聯(lián)機器人等工業(yè)機器人、高精密機床、半導(dǎo)體液晶制造裝置、醫(yī)療制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*。日本F公司的1公斤及3公斤負載并聯(lián)機器人上,有我們的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機器人工作速度快,所以需要使用低減速比的行星減速機。而其工作范圍窄,減速機的齒輪嚙合部位相對局限,因而對減速機特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。我們的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴(yán)格苛刻的測評,zui終走向市場,也說明了HPG的高信賴性和耐久性。
HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*。HPG系列zui大的特點就是,將諧波減速機的薄壁彈性齒輪技術(shù)用于行星減速機的內(nèi)齒圈。通過內(nèi)齒圈的彈性變形,行星齒輪與其嚙合的更加緊密,已消除齒輪間隙。我們稱之為消除背隙結(jié)構(gòu)。精密行星齒輪減速機HPG系列的標(biāo)準(zhǔn)背隙在3arc-min以下,特殊品更可達到1arc-min以內(nèi)的超精密級傳動水準(zhǔn)。行星齒輪減速機是太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時嚙合的結(jié)構(gòu),所以只是單純提高零部件的尺寸精度來減小背隙,勢必會產(chǎn)生由于尺寸誤差的影響導(dǎo)致的嚙合部位干涉、轉(zhuǎn)矩波動乃至噪聲。為了解決此問題,我們的研發(fā)人員著眼于具有緩和嚙合部干涉功能和確保充分強度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈”上。于是,劃時代結(jié)構(gòu)的精密行星齒輪減速機Harmonic Planetary HPG系列誕生了。HPG系列在減速機使用壽命范圍內(nèi),幾乎不會發(fā)生背隙量的變化。
Harmonic Planetary HPG系列全部組裝有我們自己生產(chǎn)的交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearing),法蘭輸出。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承,滾子在內(nèi)輪與外輪間,間隔交叉地彼此成直角方式排列,以使一半滾子承受一個方向的軸向載荷,而相反方向的軸向載荷有另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸,因此,軸承受荷重而彈性變形之可能性很小,能同時承受來自各方向荷重(軸向、推力或動量荷重等)。HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*的交叉滾子軸承被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床及醫(yī)療設(shè)備等需要剛性高、緊密以及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確等場合。
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