專業(yè)供應(yīng):ELMOT&SCHAFER電機(jī) ELMOT&SCHAFER交流電動(dòng)機(jī) ELMOT&SCHAFER伺服電機(jī)
意大利ELMOT一直在制作和提供與交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子錐和內(nèi)置制動(dòng)系統(tǒng)在世界各地超過30年。ELMOT的電機(jī)已象征著高質(zhì)量,高性能和高可靠性。
基于其豐富的經(jīng)驗(yàn)ELMOT的電機(jī)提供*的現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)與剎車系統(tǒng):
電力0,12 -28千瓦
占空比50%
開關(guān)評(píng)級(jí)至300h -1
單速度和雙速電機(jī)
專為不同電壓,頻率,具體的標(biāo)準(zhǔn)和條件按客戶的需求
ELMOT生產(chǎn)防爆電機(jī)的內(nèi)置剎車高達(dá)8千瓦,認(rèn)證認(rèn)可的實(shí)驗(yàn)室。
產(chǎn)品范圍包括:
減速電機(jī)和齒輪
起重機(jī)組件-塊腳輪和吊帶輥;
彈性連接器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
小規(guī)模農(nóng)業(yè)設(shè)備:飼料切碎機(jī),絞車,水泵等設(shè)備!
再生的電氣設(shè)備。
交流電動(dòng)機(jī)是一種將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。交流電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。交流電動(dòng)機(jī)分為同步交流電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)兩種 [1] 。
三相交流電動(dòng)機(jī)的定子繞組基本上是三個(gè)相互隔開120度的線圈,作三角形或星形聯(lián)結(jié)。通入三相電流時(shí),在每個(gè)線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng),這三個(gè)磁場(chǎng)合成得到一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
簡(jiǎn)介
交流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,交流電動(dòng)機(jī)分為同步交流電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)兩種。兩種電機(jī)均為定子側(cè)繞組通入交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),但同步交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組通常需要激磁機(jī)需要供給直流電(激磁電流);而感應(yīng)電動(dòng)機(jī)則轉(zhuǎn)子繞組則無需通入電流。
交流電動(dòng)機(jī)
三相交流電動(dòng)機(jī)的定子繞組基本上是三個(gè)相互隔開120度的線圈,作三角形或星形聯(lián)結(jié)。通入三相電流時(shí),在每個(gè)線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng),這三個(gè)磁場(chǎng)合成得到一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電流完成一次全振動(dòng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)正好旋轉(zhuǎn)一周,因此,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)N=60f。式中f是電源頻率。
交流電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速率可分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)(或稱非同步電動(dòng)機(jī))兩種。同步電動(dòng)機(jī)不管負(fù)載大小,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恒與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相同,因此把這種轉(zhuǎn)速叫做同步轉(zhuǎn)速,如上所述,它只決定于電源的頻率。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速則不是恒定的,它決定于負(fù)載的大小和電源電壓。三相異步電動(dòng)機(jī)中又有無整流子電機(jī)和有整流子電機(jī)之分。實(shí)際應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)是無整流器的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(但并聯(lián)與串聯(lián)的三相異步整流子電動(dòng)機(jī)具有可在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、有高功率因數(shù)等優(yōu)點(diǎn)),它的轉(zhuǎn)速恒小于同步轉(zhuǎn)速。
主要用途
交流電動(dòng)機(jī)的工作效率較高,又沒有煙塵、氣味,*,噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn),所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。
工作原理
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的原理
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又稱“異步電動(dòng)機(jī)(asynchronousmotor)”,即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中,在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)體,通常多呈鼠籠狀。定子是電動(dòng)機(jī)中不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分,主要任務(wù)是產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并不是用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。而是以交流電通于數(shù)對(duì)電磁鐵中,使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變,故相當(dāng)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。這種電動(dòng)機(jī)并不像直流電動(dòng)機(jī)有電刷或集電環(huán),依據(jù)所用交流電的種類有單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī),單相電動(dòng)機(jī)用在如洗衣機(jī),電風(fēng)扇等;三相電動(dòng)機(jī)則作為工廠的動(dòng)力設(shè)備。 通過定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(其轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n1)與轉(zhuǎn)子繞組的相對(duì)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場(chǎng)作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速逐漸接近同步轉(zhuǎn)速時(shí),感應(yīng)電流逐漸減小,所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小,當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。為了描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n1之間的差別,引入轉(zhuǎn)差率(slip)。
同步電動(dòng)機(jī)
同步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造大致上與交流發(fā)電機(jī)相同,它與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基木區(qū)別在干它的轉(zhuǎn)子是繞有線圈的凸出式磁極,由另一架激磁機(jī)供拾直流電交激磁電流)。
同步電動(dòng)機(jī)是屬于交流電機(jī),定子繞組與異步電動(dòng)機(jī)相同。它的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度是一樣的,所以稱為同步電動(dòng)機(jī)。正由于這樣,同步電動(dòng)機(jī)的電流在相位上是超前于電壓的,即同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)容性負(fù)載。為此,在很多時(shí)候,同步電動(dòng)機(jī)是用以改進(jìn)供電系統(tǒng)的功率因數(shù)的。
控制策略
隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)以及控制理論的發(fā)展,交流傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性*可以和直流傳動(dòng)系統(tǒng)相媲美,交流傳動(dòng)系統(tǒng)獲得廣泛應(yīng)用,交流傳動(dòng)取代直流傳動(dòng)已逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
由于交流電機(jī)本質(zhì)上為非線性、多變量、強(qiáng)耦合、參數(shù)時(shí)變、大干擾的復(fù)雜對(duì)象,它的有效控制一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問題,現(xiàn)已提出了多種控制策略與方法。其中經(jīng)典線性控制不能克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化及非線性因素的影響,控制性能不高;矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制也存在一些問題:近年來,隨著現(xiàn)代控制和智能控制的理論發(fā)展,*控制算法被應(yīng)用于交流電機(jī)控制,并取得一定成果 。
穩(wěn)態(tài)模型控制方法
常用的穩(wěn)態(tài)模型控制方案有開環(huán)恒v/f比控制(即電壓/頻率=常數(shù))和閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制。
(1)恒壓頻比控制
此法是從變壓變頻基本控制方式出發(fā)的且不帶速度反饋的開環(huán)控制方式。由于在額定頻率以下,
恒壓頻比控制
若電壓一定而只降低頻率,那么氣隙磁通就要過大,造成磁路飽和,嚴(yán)重時(shí)燒毀電機(jī)。為了保持氣隙磁通不變,采用感應(yīng)電勢(shì)與頻率之比為常數(shù)的方式進(jìn)行控制。
此法優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,控制運(yùn)算速度要求不高等。
此法缺點(diǎn):開環(huán)控制的調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)性能較差;只控制了氣隙磁通,而不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,性能不高;由于不含有電流控制,起動(dòng)時(shí)必須具有給定積分環(huán)節(jié),以抑制電流沖擊;低頻時(shí)轉(zhuǎn)矩不足,需轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。
(2)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制
此法是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式。在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),在轉(zhuǎn)差率很小的變化范圍內(nèi),只要維持電機(jī)磁鏈不變,電機(jī)轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比,因此控制轉(zhuǎn)差角頻率即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
此法優(yōu)點(diǎn):基本上控制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩,提高了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。
此法缺點(diǎn):不能真正控制動(dòng)態(tài)過程的轉(zhuǎn)矩,動(dòng)態(tài)性能不理想。
上述兩種控制方法基本上解決了電機(jī)平滑調(diào)速問題,但系統(tǒng)的控制規(guī)律是只依據(jù)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型,沒有考慮過渡過程,系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動(dòng)及低速時(shí)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)等動(dòng)態(tài)性能不高;轉(zhuǎn)矩和磁鏈?zhǔn)请妷悍导邦l率的函數(shù),當(dāng)僅控制轉(zhuǎn)矩時(shí),由于I/O間的耦合會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢,即使有很好的控制方案,交流電機(jī)也很難達(dá)到直流電機(jī)所能達(dá)到的性能。但這兩種控制的規(guī)律簡(jiǎn)單,目前仍在一般調(diào)速系統(tǒng)中采用,它們適用于動(dòng)態(tài)性能要求不高的交流調(diào)速場(chǎng)合,例如風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載 。
動(dòng)態(tài)模型控制方法
要獲得高動(dòng)態(tài)性能,必須依據(jù)交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。它的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是非線性多變量的,其輸入變量為定子電壓和頻率,輸出變量為轉(zhuǎn)速和磁鏈。當(dāng)前較成熟的控制方法有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。
(1)矢量控制(Vector Control,VC)
它是由Blasehlke F.在1971年提出。根據(jù)電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用矢量變換方
矢量控制
法,將異步電機(jī)模擬成直流電機(jī),從而獲得良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速性能。
它可分為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制和定子磁場(chǎng)定向控制兩種,其中轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制以轉(zhuǎn)子磁鏈為參考坐標(biāo),通過靜止坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換,將定子電流分解成產(chǎn)生磁鏈的勵(lì)磁分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量,并使兩分量相互獨(dú)立而解耦,然后分別對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩獨(dú)立控制。通常的控制策略是保持勵(lì)磁電流不變,改變轉(zhuǎn)矩電流來控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩;定子磁場(chǎng)定向控制是將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸放置在定子磁場(chǎng)方向上,有利于定子磁通觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn),減弱轉(zhuǎn)子回路參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響,但低速運(yùn)行時(shí),定子電阻壓降不容忽略,反電勢(shì)測(cè)量誤差較大,導(dǎo)致定子磁通觀測(cè)不準(zhǔn),影響系統(tǒng)性能。若采用轉(zhuǎn)子方程實(shí)現(xiàn)磁通觀測(cè),會(huì)增加系統(tǒng)復(fù)雜性。
此法優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦,可對(duì)它們分別獨(dú)立控制,明顯改善了控制性能。
此法缺點(diǎn):對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性大,而電機(jī)參數(shù)存在時(shí)變性,難以達(dá)到理想的控制效果;即使電機(jī)參數(shù)與磁鏈能被精確測(cè)量,也只有穩(wěn)態(tài)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)解耦,弱磁時(shí)耦合仍然存在;需假設(shè)電機(jī)中只有基波正序磁勢(shì),太理論化,不*符合實(shí)際;若解耦后的控制回路采用普通PI調(diào)節(jié)器,其性能受參數(shù)變化及各種不確定性影響嚴(yán)重。
矢量控制已獲得非常廣泛應(yīng)用于交流電機(jī)控制,且為克服其缺點(diǎn),它常與其他控制方法相結(jié)合來使用。
(2)直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)
它是由德國(guó)Depenbrock M.于1985年提出,它摒棄了解耦思想,直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩,不需
直接轉(zhuǎn)矩控制
要復(fù)雜的變換與計(jì)算,把電機(jī)和逆變器看成一個(gè)整體,采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標(biāo)系下分析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算定子磁通和轉(zhuǎn)矩,通過PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。
此法優(yōu)點(diǎn):控制思路新穎,采用“砰.砰”控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,無需對(duì)定子電流解耦,靜、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良;采用定子磁鏈進(jìn)行磁場(chǎng)定向,只要知道定子電阻就可以把它觀測(cè)出來,使系統(tǒng)性能對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)呈現(xiàn)魯棒性;可被推廣到弱磁調(diào)速范圍。
此法缺點(diǎn):功率開關(guān)器件存在一定的通、斷時(shí)間,為防止同一橋臂的兩開關(guān)發(fā)生直通而短路,必須在控制信號(hào)中設(shè)置死區(qū),但死區(qū)會(huì)使在各調(diào)制周期內(nèi)引起微小畸變,畸變積累后會(huì)使逆變器的輸出電流所產(chǎn)生畸變,引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),低速時(shí)死區(qū)效應(yīng)更明顯;低速時(shí)定子電阻的變化引起的定子電流和磁鏈的畸變;對(duì)逆變器開關(guān)頻率提高的限制較大;無電流環(huán),不能做電流保護(hù),需加限流措施。
此法已逐步大量用于交流電機(jī)控制,且為克服它的缺點(diǎn),常與其他控制方法相結(jié)合。VC和DTC兩法表面上不同,控制性能上各有特色,但本質(zhì)是相同的,都采用轉(zhuǎn)矩、磁鏈分別控制,其中轉(zhuǎn)矩控制環(huán)(或電流的轉(zhuǎn)矩分量環(huán))都處于轉(zhuǎn)速環(huán)的內(nèi)環(huán),可抑制磁鏈變化對(duì)轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)的影響,使轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)近似解耦 。
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ELMOT&SCHAFER TEQSFA 132M6B-40H
ELMOT&SCHAFER TEQSFA 63M4B-40H NO.047790VG
ELMOT&SCHAFER TEQS132S4C-40H
ELMOT&SCHAFER TE QSFAI1M4B-40 H,IP55,
ELMOT&SCHAFER TEQS71M4A-40H
ELMOT&SCHAFER ESR 80 M4B
ELMOT&SCHAFER TEOS FA 63M4B-40 H
ELMOT&SCHAFER TE OS FA 112M4B-40H
ELMOT&SCHAFER TEQUFA90S4AH 11KW
ELMOT&SCHAFER TE 160LA-40H
ELMOT&SCHAFER TE200LZB-40H
ELMOT&SCHAFER TE QS FA 132M6A H 4.0KW
ELMOT&SCHAFER IE QS 132M68-40 H NO.010512
ELMOT&SCHAFER TE QS FA 80M6B-40H M3~BG80
ELMOT&SCHAFER TE OS 132M68-40H 380V 5.5KW
ELMOT&SCHAFER ESM Y2-90L-4
ELMOT&SCHAFER TE QS FA 71M2B-40
ELMOT&SCHAFER TEQUFA160M4BH 11KW
ELMOT&SCHAFER TEQS100L4B-41H
ELMOT&SCHAFER TEFA80M2D-40
ELMOT&SCHAFER ESMY2-90L-4 380V 1.5KW
ELMOT&SCHAFER ESM Y2-315S-6
ELMOT&SCHAFER TEQS132M4B-40H
ELMOT&SCHAFER IE QS 90L4A-40 H NO.027926
ELMOT&SCHAFER 180L4B-DS400/690V
ELMOT&SCHAFER TEQSFA112M4B-04 H 4KW
ELMOT&SCHAFER TE 80M4A-40 H
ELMOT&SCHAFER TEQSFA71M4A-40H 023352LH
ELMOT&SCHAFER TEOS132M6B-40H
ELMOT&SCHAFER TEOS FA 9014A-40 H
ELMOT&SCHAFER TE100L4B-40H NO:075036
ELMOT&SCHAFER ESM Y2-132SA-2 TWS
ELMOT&SCHAFER TE200L4C-40H
ELMOT&SCHAFER ESM Y2-225-2 IP55,S1,45KW
ELMOT&SCHAFER TEQSFA112M4B-40H IP55
ELMOT&SCHAFER TEQSPA 132M4B-40H
ELMOT&SCHAFER TE QS 80M2B-40H
ELMOT&SCHAFER TEOS FA 80 M 6B-40H
ELMOT&SCHAFER TEQSFC 63M4B-40H AS:6201-ZZ
ELMOT&SCHAFER TEQSPA 100L 4A-40H 2.2KW
ELMOT&SCHAFER TE OS FA 112M4B-40 H
ELMOT&SCHAFER TE QS FA63M4B-40,0.18KW,380V
ELMOT&SCHAFER TEQSFA 112M4B-40H 010199 50HZ
ELMOT&SCHAFER TE QSFAI1M4B -40H,IP55,No.0177
ELMOT&SCHAFER TEFA20014C-40H
ELMOT&SCHAFER TEQIEFA 100L4A-40H no:022372VJ
ELMOT&SCHAFER ESM Y2 250M -2 55kw
ELMOT&SCHAFER ESMY2-280S-2
ELMOT&SCHAFER TE90L4-40H 50HZ 1.5KW 60HZ
ELMOT&SCHAFER TE132M4B-40H
ELMOT&SCHAFER TEQV160M4B-40H
ELMOT&SCHAFER ESR 90 L4A
ELMOT&SCHAFER ESR80M4A 50HZ 0.55KW/60HZ 0.65
ELMOT&SCHAFER TE FA 132M4B-40 H 41485HC
ELMOT&SCHAFER TE QU 160L4A-40H (000917SF)
ELMOT&SCHAFER ESR 80 M4A 0.55KW 1.6A
ELMOT&SCHAFER 3-Mot TE FA
ELMOT&SCHAFER TE QU 225M2A-40 H
ELMOT&SCHAFER 57074 slegen ESR 71M2B
ELMOT&SCHAFER ESM Y2-132MB-6 NO:0712001
ELMOT&SCHAFER ESM Y2-132S-4
ELMOT&SCHAFER TE QU FA 90S4A H
ELMOT&SCHAFER TEQSFA90L4A-40H NO:035334VG
ELMOT&SCHAFER TKEQS FA90L2A40H
ELMOT&SCHAFER K11R315S4 110KW 1500rpm 50HZ