智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器|智能閥門(mén)電動(dòng)裝置：智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)模擬電動(dòng)執(zhí)行器基本相同，構(gòu)成智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，將伺服放大器、位置發(fā)送器結(jié)合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術(shù)，增加了*的CPU故障診斷，識(shí)別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術(shù)，完成了自適應(yīng)定位計(jì)算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補(bǔ)了機(jī)械設(shè)計(jì)上的不足，伺服電機(jī)控制采用了過(guò)零觸發(fā)可控硅電力器件，

目 錄

• 概述………………………………………………… 3-4
• 規(guī)格、型號(hào)………………………………………… 5-6
• 主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)………………………… 7-8
• 結(jié)構(gòu)組成…………………………………………… 8-9
• 操作與調(diào)整……………………………………… 10-15
• 接線圖…………………………………………… 16-17

適用與我公司生產(chǎn)的：

DKJ-2100、DKJ-3100、DKJ-4100、DKJ-5100、DKJ-6100、DKJ-7100（普通型）

DKJ-2100W、DKJ-3100W、DKJ-4100W、DKJ-5100W（戶(hù)外型）

DKJ-2100Z、DKJ-3100Z、DKJ-4100Z、DKJ-5100

（直聯(lián)式）

DKZ-4100M、DKZ-4200M、DKZ-4300M、DKZ-5400、DKZ-5400M、DKZ-5500M、DKZ-5600（直行程）

尊敬用戶(hù)，DKJ、DKZ系列智能數(shù)字顯示式執(zhí)行器采用微電子技術(shù)增加新的使用功能，用時(shí)請(qǐng)認(rèn)真閱讀使用、操作、調(diào)試、說(shuō)明書(shū)。

                             智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器|智能閥門(mén)電動(dòng)裝置 概述

電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新的電子及電力元器件不斷產(chǎn)生，使得控制系統(tǒng)功能及性能產(chǎn)生很大的飛躍，傳統(tǒng)的模擬電路電動(dòng)執(zhí)行器已不能滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的需要，新穎的智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，以其豐富的功能，優(yōu)異的性能，*的人機(jī)界面，已獲得廣泛應(yīng)用。智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)模擬電動(dòng)執(zhí)行器基本相同，構(gòu)成智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，將伺服放大器、位置發(fā)送器結(jié)合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術(shù)，增加了*的CPU故障診斷，識(shí)別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術(shù)，完成了自適應(yīng)定位計(jì)算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補(bǔ)了機(jī)械設(shè)計(jì)上的不足，伺服電機(jī)控制采用了過(guò)零觸發(fā)可控硅電力器件，控制方法簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為方便，提高了整機(jī)運(yùn)行可靠性，其電氣控制特點(diǎn)如下：

1．電氣控制電路采用了微處理器（CPU）硬件、軟件技術(shù)使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為簡(jiǎn)單，通過(guò)就地操作按鈕（手動(dòng)開(kāi)關(guān)），進(jìn)入調(diào)試菜單，將閥位運(yùn)行到開(kāi)極限位置，確認(rèn)、然后再關(guān)到極限位置（機(jī)械定位上下限），確認(rèn)，內(nèi)部微處理器將自動(dòng)識(shí)別這兩個(gè)極限位置，并將其數(shù)值儲(chǔ)存。閥位信號(hào)輸出（4-20mA），經(jīng)軟件計(jì)算，自動(dòng)對(duì)應(yīng)執(zhí)行器始點(diǎn)至終點(diǎn)范圍，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作既可完成。

2．改進(jìn)了電機(jī)制動(dòng)功能去掉機(jī)械摩擦制動(dòng)，依據(jù)不同軸力矩輸出調(diào)整不同的電子制動(dòng)時(shí)間。

3．強(qiáng)大的故障自診斷功能，在整機(jī)運(yùn)行期間微處理器（CPU），連續(xù)監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，如輸入給定信號(hào)（指令）、電機(jī)運(yùn)行力矩、電源相位，經(jīng)自診斷發(fā)出各種故障、狀態(tài)、信息并做出自動(dòng)糾正和報(bào)警輸出。

4．三相供電電動(dòng)執(zhí)行器，設(shè)計(jì)電路可自動(dòng)糾正，供電電源相序，在接線時(shí)無(wú)需考慮供電電源相序，簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。

5．?dāng)嘈盘?hào)故障處理、正反作用、制動(dòng)時(shí)間、不靈敏區(qū)等功能均通過(guò)字符代碼以問(wèn)答方式進(jìn)行預(yù)置設(shè)定，在設(shè)計(jì)選項(xiàng)型時(shí)，對(duì)執(zhí)行器要求完成不同的功能操作（開(kāi)關(guān)型、遠(yuǎn)控型、調(diào)節(jié)型）均可在一臺(tái)執(zhí)行器上實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)化了選型和調(diào)試過(guò)程減少了備品備件數(shù)量，即省資金，減少庫(kù)存。

6．給定信號(hào)（指令）與閥位輸出信號(hào)電隔離不共地消除共模干擾。

7．伺服電機(jī)控制采用過(guò)零觸發(fā)電力器件，消除電源諧波污染。

8．非侵入式紅外遙控操作。

9．工作電源 220vAc

380V三相三線、三相四線、相序自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)換相。

二、智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器|智能閥門(mén)電動(dòng)裝置規(guī)格、型號(hào)

智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器（普通型）

智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器（戶(hù)外型）

智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器（直聯(lián)式）

智能數(shù)字式直行程電動(dòng)執(zhí)行器（普通型）

三、主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

1．輸入信號(hào)：開(kāi)關(guān)量、模擬量4-20mA，阻抗100Ω

2．位置輸出信號(hào)：4-20mA，阻抗≤750Ω

3．不靈敏區(qū)設(shè)置（死區(qū)）：

0-25位數(shù)字設(shè)定，小值0.25%（1/4096）

4．定位誤差：0.5~2%設(shè)定，正反作用輸出，隨機(jī)設(shè)定

5．阻尼特性（制動(dòng)時(shí)間）

數(shù)字設(shè)定，數(shù)值范圍0~20，小值為0，初始值1為5ms，終值20為800ms，可依據(jù)輸出軸鈕矩設(shè)定。

6．輸入信號(hào)（指令）與輸出（閥位）電隔離介質(zhì)耐壓2500V

7．?dāng)?shù)字顯示：分辨率1%，范圍0~99%

對(duì)應(yīng)電信號(hào)4-20mA

8．遠(yuǎn)程操作：執(zhí)行器端口輸出：遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)、開(kāi)、關(guān)操作（無(wú)源觸點(diǎn)），觸點(diǎn)電壓及電流24VDC 0.5A1，在控制室內(nèi)可優(yōu)先對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。

9．?dāng)嘈盘?hào)輸出（無(wú)源觸點(diǎn)）

可預(yù)置執(zhí)行器輸入信號(hào)中斷狀態(tài)下：全開(kāi)、全關(guān)、任意位置或設(shè)定位置

10．設(shè)置角度45°~110°范圍內(nèi)任意數(shù)值對(duì)應(yīng)4-20mA

11．電器限位設(shè)定范圍：下限0~50%，上限50~*

12．工作電源：AC220V±10%  AC380V±10%  50HZ

13．使用環(huán)境：-20℃~80℃   ≤95%RH

14．執(zhí)行與參照標(biāo)準(zhǔn) JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002

四、結(jié)構(gòu)組成

整體智能數(shù)字顯示式DKJ、DKZ電動(dòng)執(zhí)行器，主要是由伺服執(zhí)行電路、機(jī)械減速機(jī)構(gòu)、微電子電路及電力功率模塊組成。

1．伺服執(zhí)行電機(jī)：采用了鼠籠式，二相、三相電動(dòng)伺服執(zhí)行器  ，它們具有啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)電流小，正反向可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。

2．機(jī)械減速機(jī)構(gòu)：采用一級(jí)漸開(kāi)線直齒輪和一級(jí)少齒差行量齒輪傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)可靠、嗓聲小、效率高等特點(diǎn)，不同規(guī)格的軸力矩輸出，采用不同幾何尺寸機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，以滿(mǎn)足力矩輸出要求。

減速 附加于手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，操作時(shí)只需將手板拉出，搖動(dòng)即可，操作調(diào)整后復(fù)位。

3．微電子電路及電力功率模塊：微電子、電力器件的飛速發(fā)展，我們將該技術(shù)應(yīng)用到電動(dòng)執(zhí)行器中，在電路設(shè)計(jì)，器件的選擇，軟件開(kāi)發(fā)做了重大改進(jìn)，增加新的自診斷及檢測(cè)功能，一機(jī)多種用途，更加適應(yīng)當(dāng)今自動(dòng)化控制系統(tǒng)要求。

五、操作與調(diào)整（電氣操作調(diào)整應(yīng)注意電氣安全及防護(hù)措施）

整體智能數(shù)字顯示電動(dòng)執(zhí)行器，在出廠前已對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行了老化運(yùn)行及調(diào)試，是以座標(biāo)X軸線對(duì)應(yīng)機(jī)械45度，第Ⅰ象限終點(diǎn)為90度，第Ⅱ象取始點(diǎn)為0度的角度輸出對(duì)應(yīng)4-20mA給定信號(hào)，顯示數(shù)值0-99%（正視）

校驗(yàn)：輸入4-20mA給定信號(hào)（自動(dòng)）應(yīng)對(duì)應(yīng)上述角度變化輸出，閥位信號(hào)4-20mA對(duì)應(yīng)角度變化輸出，顯示數(shù)值0-90%,操作,將

控制開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)位置，按動(dòng)▲鍵執(zhí)行器應(yīng)作正向轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值P××為遞增顯示，按動(dòng)▼鍵為反向動(dòng)作，數(shù)值P××為遞減顯示，將控制開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)位置，輸入給定信號(hào)4-20mA。斷信號(hào)指示燈滅，執(zhí)行器將跟蹤給定信號(hào)的變化做正反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)正反轉(zhuǎn)指示燈做對(duì)應(yīng)顯示。給定4mA信號(hào)執(zhí)行器運(yùn)行到零位，數(shù)值顯示00%，給定20mA信號(hào)執(zhí)行器運(yùn)行到90度，機(jī)械調(diào)整的上限位置凸輪動(dòng)作，數(shù)值顯示99%，上述過(guò)程說(shuō)明執(zhí)行器工作正?？赏度脒\(yùn)行。

機(jī)械調(diào)整1：

如果安裝位置，運(yùn)行行程和角度有所變化，需重新對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置，行程距離做重新調(diào)整，步驟如下：

機(jī)械調(diào)整：在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝和系統(tǒng)要求，調(diào)整好機(jī)械連桿，與閥門(mén)全開(kāi)、全關(guān)的位置。再打開(kāi)執(zhí)行器電氣盒，機(jī)械固定凸輪螺母，調(diào)整下限及上限凸輪，對(duì)應(yīng)聯(lián)接閥位開(kāi)和關(guān)的位置（正作用），閥門(mén)全關(guān)時(shí)下限凸輪觸動(dòng)下限限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，下限指示燈亮；閥門(mén)全開(kāi)時(shí)上限凸輪觸動(dòng)上限限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，上限指示燈亮。上述過(guò)程說(shuō)明與機(jī)械鉸鏈、閥門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作*，再擰緊固定螺母。機(jī)械連接任何一點(diǎn)的松動(dòng)，卡死等現(xiàn)象，都將直接影響到整機(jī)運(yùn)行，切不可粗心大意。

電氣調(diào)試2：機(jī)械位置調(diào)整準(zhǔn)確無(wú)誤后就可進(jìn)行電氣調(diào)整（提示：注意安全用電）

調(diào)試“PXX”閥位顯示值（閥位輸出信號(hào)）

1．將面板手自動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到“手動(dòng)”位置

2．將定位器板設(shè)定鍵“SET”鍵按至“J 00”后，再按“▲”鍵，顯示為“J 01”。

3．按“SET”鍵，面板顯示“U XX”，按“▼”鍵至下限燈亮（關(guān)位位置），“U XX”顯示在“U 01”或“U 02”數(shù)值。如果為“00”或其它值，需要調(diào)整執(zhí)行器的位置反饋電位器松開(kāi)電位器二個(gè)固定螺釘輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，使“U XX”顯示在“U 01”數(shù)值，同時(shí)緊固電位器的固定螺釘不應(yīng)松動(dòng)。

4．按“SET”鍵控制電路軟件將自動(dòng)記錄下限位置。與此同時(shí)面板顯示“Π XX”。

5．按“▲”鍵*限指示燈亮，“Π XX”顯示在18～21數(shù)值。

6．按“SET”鍵確認(rèn)上限位置，面板同時(shí)顯示“P 99”值，表示電動(dòng)執(zhí)行器在全開(kāi)位置時(shí)顯示“99”對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)20mA電流信號(hào)值。

7．按“▼”鍵“P”值從顯示“99”向減小數(shù)值變化，下限指示燈亮?xí)r“P”值應(yīng)顯示為“00”值，對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)為4mA電流信號(hào)值。

8．調(diào)試過(guò)程完畢后，表示執(zhí)行器在關(guān)位與開(kāi)位范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)4—20mA閥位信號(hào)線性輸出，確切的說(shuō)是電氣閥位輸出信號(hào)與機(jī)械位置取得了*。

• 調(diào)試“O XX”給定顯示值（指令輸入信號(hào)）

定位器板在出廠時(shí)已對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行了調(diào)整，電動(dòng)執(zhí)行器在平衡狀態(tài)下閥位信號(hào)與給定信號(hào)數(shù)值是*的，如兩者對(duì)應(yīng)誤差超過(guò)實(shí)際顯示值（控制室至現(xiàn)場(chǎng)線路影響、控制室D/A精度轉(zhuǎn)換誤差等其它綜合因素）可重新對(duì)給定信號(hào)調(diào)校，步驟如下：

1．將“SET”鍵按至“J 00”后連續(xù)按“▲”鍵，顯示為“J 11”。

2．按“SET”鍵，顯示“L XX”，由控制室或信號(hào)源給出4mA信號(hào)，“L XX”數(shù)值顯示1～3數(shù)值。

3．按“SET”鍵確認(rèn)記錄4mA位置，同時(shí)數(shù)值顯示為“H XX”，由控制室或信號(hào)源再給出20mA信號(hào)，“H”數(shù)值顯示18～20數(shù)值。

4．按“SET”鍵確認(rèn)記錄20mA位置。給定數(shù)值顯示“o 99”數(shù)字，說(shuō)明控制室或信號(hào)源給定信號(hào)調(diào)試完畢。

• 改變正反作用

出廠時(shí)為正作用，如需要更改為反作用，按以下步驟進(jìn)行：

1．按“SET”鍵至顯示“F 00”

2．按“▲”，改變“F00”為“F01”，即為反作用

3．再按“SET”鍵至恢復(fù)顯示“PXX”數(shù)值，說(shuō)明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開(kāi)閥狀態(tài)，給定輸入20mA顯示“99”為關(guān)閥狀態(tài)。

• 改變斷信號(hào)保護(hù)位置

執(zhí)行器接收不到控制室給定信號(hào)（指令信號(hào)）時(shí)稱(chēng)之為斷信號(hào)，同時(shí)有一組無(wú)源觸點(diǎn)回饋到控制室。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求，可提前預(yù)置在斷信號(hào)狀態(tài)下執(zhí)行器所要停止的位置。有3種位置選擇：a、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在原始位置 。b、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在任意位置。c、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在預(yù)先設(shè)置好的位置。

1．按“SET”鍵至顯示“F 00”，連續(xù)按“▲”，顯示為“F 22”。

2．按“SET”鍵至顯示“b XX”。

3．按“▲”、“▼”修改“b XX”值，當(dāng)“b XX”為“b 00”時(shí)，表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在原始位置。當(dāng)“b XX”為“b 01”時(shí)，表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在任意位置。

1.在“b 01”狀態(tài)下按“SET”鍵，顯示“C XX”值，該值表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在設(shè)置位置。

2.按“▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范圍：0～99。對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的下限*限范圍內(nèi)的任意位置。

3.斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器所處的位置處理，應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器安裝基本調(diào)整后，再根據(jù)用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)控制的要求做相應(yīng)的調(diào)整，確保控制系統(tǒng)控制的安全性。

（五）制動(dòng)時(shí)間調(diào)整

將自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)位置

1.首*入調(diào)整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現(xiàn)“FOO”。連續(xù)按“▲”鍵，使顯示出現(xiàn)“F22”，再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序。

2.進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整階段，具體方法如下，當(dāng)顯示出現(xiàn)“dxx”時(shí)表示已經(jīng)進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整。此時(shí)可對(duì)“xx”參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。參數(shù)與制動(dòng)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：顯示為“doo”時(shí)表示為無(wú)制動(dòng)、“do1”時(shí)制動(dòng)時(shí)間為5ms 、do2為制動(dòng)時(shí)間10ms 、do3為制動(dòng)時(shí)間15ms 、do4為制動(dòng)時(shí)間20ms 、do5為制動(dòng)時(shí)間25ms 、do6為制動(dòng)時(shí)間30ms 、do7為制動(dòng)時(shí)間35ms 、do8為制動(dòng)時(shí)間40ms 、…… 、d20為制動(dòng)時(shí)間100ms 。

（六）改變不靈敏區(qū)（死區(qū)）

通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)執(zhí)行器的不靈敏區(qū)進(jìn)行修正，步驟如下：

1.首*入調(diào)整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現(xiàn)“FOO”。連續(xù)按“▲”鍵，使顯示出現(xiàn)“F22”，再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序。

2.再進(jìn)入不靈敏區(qū)設(shè)定，方法如下：按“SET”鍵直到顯示為

“E XX”。

3.按“▲”“▼    ”鍵修改“EXX”值，設(shè)定范圍為1-25，對(duì)應(yīng)不靈敏區(qū)約為：1=32uA、2=64uA 、3=96uA 、4=128uA 、5=160uA 、6=192uA﹑7=224uA 、8=256uA 、9=288uA 、10=320uA 、11=352uA 、12=384uA 、······ 、25=800mA。數(shù)值確定后，按SET鍵存儲(chǔ)，恢復(fù)顯示PXX值。