智能調(diào)節(jié)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置|智能電動(dòng)執(zhí)行器：微電子電路及電力功率模塊：微電子、電力器件的飛速發(fā)展，我們將該技術(shù)應(yīng)用到電動(dòng)執(zhí)行器中，在電路設(shè)計(jì)，器件的選擇，軟件開(kāi)發(fā)做了重大改進(jìn)，增加新的自診斷及檢測(cè)功能，一機(jī)多種用途，更加適應(yīng)當(dāng)今自動(dòng)化控制系統(tǒng)要求。

                      智能調(diào)節(jié)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置|智能電動(dòng)執(zhí)行器概述

電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新的電子及電力元器件不斷產(chǎn)生，使得控制系統(tǒng)功能及性能產(chǎn)生很大的飛躍，傳統(tǒng)的模擬電路電動(dòng)執(zhí)行器已不能滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的需要，新穎的智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，以其豐富的功能，優(yōu)異的性能，*的人機(jī)界面，已獲得廣泛應(yīng)用。智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)模擬電動(dòng)執(zhí)行器基本相同，構(gòu)成智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，將伺服放大器、位置發(fā)送器結(jié)合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術(shù)，增加了*的CPU故障診斷，識(shí)別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術(shù)，完成了自適應(yīng)定位計(jì)算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補(bǔ)了機(jī)械設(shè)計(jì)上的不足，伺服電機(jī)控制采用了過(guò)零觸發(fā)可控硅電力器件，控制方法簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為方便，提高了整機(jī)運(yùn)行可靠性，其電氣控制特點(diǎn)如下：

1．電氣控制電路采用了微處理器（CPU）硬件、軟件技術(shù)使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為簡(jiǎn)單，通過(guò)就地操作按鈕（手動(dòng)開(kāi)關(guān)），進(jìn)入調(diào)試菜單，將閥位運(yùn)行到開(kāi)極限位置，確認(rèn)、然后再關(guān)到極限位置（機(jī)械定位上下限），確認(rèn)，內(nèi)部微處理器將自動(dòng)識(shí)別這兩個(gè)極限位置，并將其數(shù)值儲(chǔ)存。閥位信號(hào)輸出（4-20mA），經(jīng)軟件計(jì)算，自動(dòng)對(duì)應(yīng)執(zhí)行器始點(diǎn)至終點(diǎn)范圍，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作既可完成。

2．改進(jìn)了電機(jī)制動(dòng)功能去掉機(jī)械摩擦制動(dòng)，依據(jù)不同軸力矩輸出調(diào)整不同的電子制動(dòng)時(shí)間。

3．強(qiáng)大的故障自診斷功能，在整機(jī)運(yùn)行期間微處理器（CPU），連續(xù)監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，如輸入給定信號(hào)（指令）、電機(jī)運(yùn)行力矩、電源相位，經(jīng)自診斷發(fā)出各種故障、狀態(tài)、信息并做出自動(dòng)糾正和報(bào)警輸出。

4．三相供電電動(dòng)執(zhí)行器，設(shè)計(jì)電路可自動(dòng)糾正，供電電源相序，在接線(xiàn)時(shí)無(wú)需考慮供電電源相序，簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。

5．?dāng)嘈盘?hào)故障處理、正反作用、制動(dòng)時(shí)間、不靈敏區(qū)等功能均通過(guò)字符代碼以問(wèn)答方式進(jìn)行預(yù)置設(shè)定，在設(shè)計(jì)選項(xiàng)型時(shí)，對(duì)執(zhí)行器要求完成不同的功能操作（開(kāi)關(guān)型、遠(yuǎn)控型、調(diào)節(jié)型）均可在一臺(tái)執(zhí)行器上實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)化了選型和調(diào)試過(guò)程減少了備品備件數(shù)量，即省資金，減少庫(kù)存。

6．給定信號(hào)（指令）與閥位輸出信號(hào)電隔離不共地消除共模干擾。

7．伺服電機(jī)控制采用過(guò)零觸發(fā)電力器件，消除電源諧波污染。

8．非侵入式紅外遙控操作。

9．工作電源 220vAc

380V三相三線(xiàn)、三相四線(xiàn)、相序自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)換相。

二、智能調(diào)節(jié)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置|智能電動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格、型號(hào)

智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器（普通型）

智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器（戶(hù)外型）

智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器（直聯(lián)式）

智能數(shù)字式直行程電動(dòng)執(zhí)行器（普通型）

三、主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

1．輸入信號(hào)：開(kāi)關(guān)量、模擬量4-20mA，阻抗100Ω

2．位置輸出信號(hào)：4-20mA，阻抗≤750Ω

3．不靈敏區(qū)設(shè)置（死區(qū)）：

0-25位數(shù)字設(shè)定，小值0.25%（1/4096）

4．定位誤差：0.5~2%設(shè)定，正反作用輸出，隨機(jī)設(shè)定

5．阻尼特性（制動(dòng)時(shí)間）

數(shù)字設(shè)定，數(shù)值范圍0~20，小值為0，初始值1為5ms，終值20為800ms，可依據(jù)輸出軸鈕矩設(shè)定。

6．輸入信號(hào)（指令）與輸出（閥位）電隔離介質(zhì)耐壓2500V

7．?dāng)?shù)字顯示：分辨率1%，范圍0~99%

對(duì)應(yīng)電信號(hào)4-20mA

8．遠(yuǎn)程操作：執(zhí)行器端口輸出：遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)、開(kāi)、關(guān)操作（無(wú)源觸點(diǎn)），觸點(diǎn)電壓及電流24VDC 0.5A1，在控制室內(nèi)可優(yōu)先對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。

9．?dāng)嘈盘?hào)輸出（無(wú)源觸點(diǎn)）

可預(yù)置執(zhí)行器輸入信號(hào)中斷狀態(tài)下：全開(kāi)、全關(guān)、任意位置或設(shè)定位置

10．設(shè)置角度45°~110°范圍內(nèi)任意數(shù)值對(duì)應(yīng)4-20mA

11．電器限位設(shè)定范圍：下限0~50%，上限50~*

12．工作電源：AC220V±10%  AC380V±10%  50HZ

13．使用環(huán)境：-20℃~80℃   ≤95%RH

14．執(zhí)行與參照標(biāo)準(zhǔn) JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002

四、結(jié)構(gòu)組成

整體智能數(shù)字顯示式DKJ、DKZ電動(dòng)執(zhí)行器，主要是由伺服執(zhí)行電路、機(jī)械減速機(jī)構(gòu)、微電子電路及電力功率模塊組成。

1．伺服執(zhí)行電機(jī)：采用了鼠籠式，二相、三相電動(dòng)伺服執(zhí)行器  ，它們具有啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)電流小，正反向可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。

2．機(jī)械減速機(jī)構(gòu)：采用一級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪和一級(jí)少齒差行量齒輪傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)可靠、嗓聲小、效率高等特點(diǎn)，不同規(guī)格的軸力矩輸出，采用不同幾何尺寸機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，以滿(mǎn)足力矩輸出要求。

減速 附加于手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，操作時(shí)只需將手板拉出，搖動(dòng)即可，操作調(diào)整后復(fù)位。

3．微電子電路及電力功率模塊：微電子、電力器件的飛速發(fā)展，我們將該技術(shù)應(yīng)用到電動(dòng)執(zhí)行器中，在電路設(shè)計(jì)，器件的選擇，軟件開(kāi)發(fā)做了重大改進(jìn)，增加新的自診斷及檢測(cè)功能，一機(jī)多種用途，更加適應(yīng)當(dāng)今自動(dòng)化控制系統(tǒng)要求。

五、操作與調(diào)整（電氣操作調(diào)整應(yīng)注意電氣安全及防護(hù)措施）

整體智能數(shù)字顯示電動(dòng)執(zhí)行器，在出廠(chǎng)前已對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行了老化運(yùn)行及調(diào)試，是以座標(biāo)X軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)機(jī)械45度，第Ⅰ象限終點(diǎn)為90度，第Ⅱ象取始點(diǎn)為0度的角度輸出對(duì)應(yīng)4-20mA給定信號(hào)，顯示數(shù)值0-99%（正視）

校驗(yàn)：輸入4-20mA給定信號(hào)（自動(dòng)）應(yīng)對(duì)應(yīng)上述角度變化輸出，閥位信號(hào)4-20mA對(duì)應(yīng)角度變化輸出，顯示數(shù)值0-90%,操作,將

控制開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)位置，按動(dòng)▲鍵執(zhí)行器應(yīng)作正向轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值P××為遞增顯示，按動(dòng)▼鍵為反向動(dòng)作，數(shù)值P××為遞減顯示，將控制開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)位置，輸入給定信號(hào)4-20mA。斷信號(hào)指示燈滅，執(zhí)行器將跟蹤給定信號(hào)的變化做正反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)正反轉(zhuǎn)指示燈做對(duì)應(yīng)顯示。給定4mA信號(hào)執(zhí)行器運(yùn)行到零位，數(shù)值顯示00%，給定20mA信號(hào)執(zhí)行器運(yùn)行到90度，機(jī)械調(diào)整的上限位置凸輪動(dòng)作，數(shù)值顯示99%，上述過(guò)程說(shuō)明執(zhí)行器工作正?？赏度脒\(yùn)行。

機(jī)械調(diào)整1：

如果安裝位置，運(yùn)行行程和角度有所變化，需重新對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置，行程距離做重新調(diào)整，步驟如下：

機(jī)械調(diào)整：在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝和系統(tǒng)要求，調(diào)整好機(jī)械連桿，與閥門(mén)全開(kāi)、全關(guān)的位置。再打開(kāi)執(zhí)行器電氣盒，機(jī)械固定凸輪螺母，調(diào)整下限及上限凸輪，對(duì)應(yīng)聯(lián)接閥位開(kāi)和關(guān)的位置（正作用），閥門(mén)全關(guān)時(shí)下限凸輪觸動(dòng)下限限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，下限指示燈亮；閥門(mén)全開(kāi)時(shí)上限凸輪觸動(dòng)上限限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，上限指示燈亮。上述過(guò)程說(shuō)明與機(jī)械鉸鏈、閥門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作*，再擰緊固定螺母。機(jī)械連接任何一點(diǎn)的松動(dòng)，卡死等現(xiàn)象，都將直接影響到整機(jī)運(yùn)行，切不可粗心大意。

電氣調(diào)試2：機(jī)械位置調(diào)整準(zhǔn)確無(wú)誤后就可進(jìn)行電氣調(diào)整（提示：注意安全用電）

調(diào)試“PXX”閥位顯示值（閥位輸出信號(hào)）

1．按“SET”鍵，面板顯示“U XX”，按“▼”鍵至下限燈亮（關(guān)位位置），“U XX”顯示在“U 01”或“U 02”數(shù)值。如果為“00”或其它值，需要調(diào)整執(zhí)行器的位置反饋電位器松開(kāi)電位器二個(gè)固定螺釘輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，使“U XX”顯示在“U 01”數(shù)值，同時(shí)緊固電位器的固定螺釘不應(yīng)松動(dòng)。