一、擋板門電動(dòng)執(zhí)行器,*電動(dòng)裝置?述概:
DKJ電子式系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移控制閥門截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)的工作。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī),減速器,具有伺服功能的位置發(fā)送器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較(閉環(huán)控制)以改變輸出軸的行程,使之與輸出信號成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及普通位置發(fā)送器組成,它能夠與電動(dòng)操作器配合對閥門或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。
使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制系統(tǒng)配用DFD系列電動(dòng)操作器可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)“自動(dòng)”—“手動(dòng)”工作狀態(tài)的無憂動(dòng)切換。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、安裝、調(diào)試、操作、維修方便,廣泛應(yīng)用在能源、冶金、化工、建材等行業(yè),在工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。
二、擋板門電動(dòng)執(zhí)行器,*電動(dòng)裝置??規(guī)格型號
【型號及外型尺寸圖】
型號
0—10mA | 型號
4—20mA | 力矩 | 行程時(shí)間
秒 /90度 |
DKJ-210 | DKJ-2100 | 100Nm | 25 |
DKJ-310 | DKJ-3100 | 250Nm |
DKJ-410 | DKJ-4100 | 600 Nm |
DKJ-510 | DKJ-5100 | 1600 Nm |
DKJ-610A | DKJ-6100A | 2500 Nm | 40 |
DKJ-610 | DKJ-6100 | 4000 Nm | 60 |
DKJ-710 | DKJ-7100 | 6000 Nm | 100 |
動(dòng)力條件 1.單相交流電 +10%
環(huán)境條件 2. ±1% 頻率:50Hz -15%; 電壓:220V
溫度、相對濕度 2.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為室內(nèi)現(xiàn)場安裝儀表。 大氣壓力:86~106Kpa。 2.2 溫度:-10~+55℃。相對濕度:不大于95%。
周圍空氣中無起腐蝕作用的介質(zhì)。 2.3
四、主要技術(shù)性能
輸出軸的額定負(fù)載,額定行程及額定行程時(shí)間。 1. DKJ電子式系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的規(guī)定制造,主要技術(shù)性能如下。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作信號范圍。 2.
參比工作性能 3.基本誤差限:不超過額定行程的±2.5%?;夭睿翰淮笥陬~定行程的1.5%。額定行程時(shí)間誤差:不超過額定行程時(shí)間的±20%。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 死區(qū):不大于輸入量程3%。阻尼特性:不大于3次半周期擺動(dòng)。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
惰走量:不大于額定行程的1%(額定行程時(shí)間為>10~< 25s時(shí));
絕緣電阻: 4.
不小于20MΩ結(jié)構(gòu)與工作原理說明 輸入端子——機(jī)殼 不小于50MΩ 電源端子——輸入端子 不小于50MΩ 電源端子——機(jī)殼 在溫度為15~35℃,相對濕度為45%~75%時(shí),
電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的位置伺服機(jī)構(gòu),由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、伺放定位模塊及位置傳感裝置等部件組成。
當(dāng)伺放定位模塊中有控制信號輸入時(shí),它與來自位置傳感器的位置反饋信號進(jìn)行比較,如果存在信號偏差,伺放定位模塊則通過放大導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置傳感器不斷將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)槲恢梅答佇盘査突厮欧哦ㄎ荒K)直到信號偏差小于死區(qū)為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關(guān)系。
電動(dòng)機(jī)為鼠籠式兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)阻較大,具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較軟的機(jī)械特性。在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部裝有制動(dòng)裝置,能在電動(dòng)機(jī)失電后迅速制動(dòng),有效地限制輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響,使輸出軸準(zhǔn)確地停止在確定的位置上,改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用交流電容器做為兩相伺服電動(dòng)機(jī)的分相電容,提高了產(chǎn)品的可靠性。
減速器采用一級圓柱齒輪和一級漸開線小齒差行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長等特點(diǎn)。在減速器上設(shè)置了手輪裝置供就地調(diào)整和操作,手輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出軸相同。
伺服電動(dòng)機(jī)安裝在減速器上它的后罩上有手柄,可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行“電動(dòng)”與“手動(dòng)”狀態(tài)切換,在安裝調(diào)試及系統(tǒng)或線路出現(xiàn)故障時(shí)可斷開電源,拉出手輪至“手動(dòng)”位置(電動(dòng)機(jī)的手柄也扳至“手動(dòng)”位置)進(jìn)行就地操作。
在減速器的端蓋上配置有兩塊由T型槽螺釘和螺母緊固的制動(dòng)塊,這就是角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位裝置。 除斷電進(jìn)行手動(dòng)就地操作之外,手輪及電動(dòng)機(jī)手柄務(wù)必置于“電動(dòng)”位置。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校核:
絕緣電阻校核 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)的各項(xiàng)內(nèi)容符合系統(tǒng)及閥門正常工作的需要。 2. 使現(xiàn)場的動(dòng)力條件、環(huán)境條件符合本說明書第三章的規(guī)定。 1. 每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前均已按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn),考慮到運(yùn)輸及貯存影響,為確保使用安全,請用戶在安裝使用之前進(jìn)行如下校核: 4.1緊固件檢查 機(jī)械校核 4. 用500E兆歐表測量本說明書第四章所述各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼間的絕緣電阻,應(yīng)符合規(guī)定。 各緊固件無松動(dòng)現(xiàn)象,如有松動(dòng),務(wù)*旋具擰緊。4.2可動(dòng)零部件檢查手輪及電動(dòng)機(jī)后罩上的手柄(以下簡稱電動(dòng)機(jī)手柄)在“手動(dòng)”—“電動(dòng)”位置間切換靈活,在規(guī)定位置上能被內(nèi)部的鋼球可靠定位(手輪軸上的鋼球壓力可用手輪前面的緊定螺釘調(diào)整)在“電動(dòng)”位置手輪空轉(zhuǎn)靈活。 檢查完畢,務(wù)必將手輪及電動(dòng)機(jī)手柄復(fù)位到“電動(dòng)”。
接插件檢查 5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的調(diào)試 各插頭插座安裝牢固、接觸牢靠,卸下插頭,檢查各接觸對應(yīng)物無銹蝕、變形等影響接觸的缺陷。
2檢查無誤后 1按接線圖3接好線。 3將開關(guān)置于手動(dòng)狀態(tài)。 通電。
4校整行程開、關(guān)方向:操作開時(shí),終端開關(guān)頂開后馬達(dá)應(yīng)停止。操作關(guān)時(shí),終端 開關(guān)頂開后馬達(dá)應(yīng)停止。如果不是這樣,請將終端開關(guān)8與9;7與10同時(shí)對調(diào)。如果馬達(dá)開關(guān)方向與手操方向不符,請將15、16對調(diào);如果馬達(dá)開關(guān)方向與反饋電流增減方向不符,請將位置電位器的12與14對調(diào)。
5校整4—20毫安:手動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)的方向運(yùn)轉(zhuǎn),關(guān)終端開關(guān)被頂開停止后,
%。 旋轉(zhuǎn)位置電位器使反饋電流為4毫安,顯示“0”手動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向開的方向運(yùn)轉(zhuǎn),開終端開關(guān)被頂開停止后,調(diào)整*電位器
%。一般反復(fù)兩次。 至20毫安,顯示“100”
6將開關(guān)置于自動(dòng)狀態(tài),將輸出4、5反饋信號接到系統(tǒng)中(或接電流表或短接), 如果發(fā)生震蕩,請調(diào)節(jié)死區(qū)電位器使之增加死區(qū)。(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)死區(qū)增加)。 在1、2端輸入4—20毫安給定信號。分別在4、8、12、16、20毫安處輸入信號,觀察顯示誤差,分別顯示0、25、50、75、*(誤差小于1%)。
7后試驗(yàn)斷信號保護(hù),將給定信號或反饋信號斷掉,運(yùn)行中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停
止。
8觀察電制動(dòng)功能是否干脆且無惰走。
9一般在出廠時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已按正行程調(diào)整好,如果現(xiàn)場需要反行程,請將終端開關(guān)端子8與9;7與10;位置電位器端子12與14;馬達(dá)端子15與16 同時(shí)對調(diào)。
DKJ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn)
●位置發(fā)送器采用齒輪式傳動(dòng),確保限位可靠準(zhǔn)確
●采用帶角度指示的精密導(dǎo)電塑料電位器調(diào)試方便,易懂
●電路采用環(huán)氧樹脂封裝的模塊結(jié)構(gòu)并經(jīng)高低溫老化,確保穩(wěn)定可靠
●電機(jī)采用帶過載保護(hù)的戶外型伺服電機(jī)