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復雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內的重要性。

在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。

01什么時候選擇開環(huán)控制

許多應用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務終點”）進行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。

通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執(zhí)行機構可以根據(jù)負載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。

開環(huán)控制并不是*“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。

1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖
42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉子做同步反向旋轉運動，使進口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質吸入，隨轉子轉動，將介質送往出口，繼續(xù)轉動，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質輸出。由于轉速較低，自吸能力較強，流動性能較差的高粘介質，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質。油泵內部密封面大，內泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達7096以上。同時可以達到高輸送壓介質。并且對較稀介質也有良好的適應性
4 3概述
4. 3.1特點
TLB型稠油泵屬于凸輪式容積栗。該泵釆用機械密封，具有轉速低、效率高、運轉平穩(wěn)、 自吸能力強、操作方便、泵可預熱、性能可靠、壽命長等特點。

A20B-2000-0180 A20B-2902-0550

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A20B-2000-0220 A20B-2902-0642

A20B-2001-012 A20B-3200-0293

A20B-2001-0120 A20B-3300-0033