SCHUNK二指機(jī)械手PWG-plus 160-KVZ描述：穩(wěn)定的二指張角式機(jī)械手，橢圓形活塞驅(qū)動，連桿傳動。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境?；Σ牧?：硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁。 啟動 ：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 保修期 ：24 個(gè)月 。

SCHUNK二指機(jī)械手PWG-plus 160-KVZ描述：穩(wěn)定的二指張角式機(jī)械手，橢圓形活塞驅(qū)動，連桿傳動。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境。

閉合力矩 ：施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 張開角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。手指長度 ：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 重復(fù)精度 ：定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 工件重量 ：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 閉合/打開時(shí)間 ：僅為基爪或手指的運(yùn)動時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 工作原理 ：力導(dǎo)向杠桿齒輪機(jī)構(gòu) 。外殼材料 ：鋁 。
基爪材料 ：硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁。 啟動 ：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 保修期 ：24 個(gè)月 。標(biāo)配范圍 ：定心元件、直接接口 O 型圈、固定節(jié)流閥（對于 50-200 規(guī)格）。抓取力保持 ：可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)資料如下：

PZB-plus 80-1-IS通用型三心機(jī)械手，大抓取力，單指力矩大，帶中孔。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境。適用于需要工件進(jìn)給等中孔、特殊傳感器系統(tǒng)或光學(xué)識別系統(tǒng)的情況。

技術(shù)資料如下：

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