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伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，控制精度，穩(wěn)定性等等，在伺服缸設(shè)計中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件，而運動面要比普通的更加精密。

伺服液壓缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，通過對某一物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力，實現(xiàn)對該物體的運動方向、位置、速度或變形的隨意控制。在設(shè)計整套控制系統(tǒng)時，為簡化機構(gòu)，常常把其中的信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥等直接安裝在伺服缸上。

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液壓故障診斷的內(nèi)容包括對機械設(shè)備液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、識別和預(yù)測三個方面，液壓故障診斷的準(zhǔn)確度是靠被診斷的對象所提供的一切信息來達(dá)到的，即通過被診斷對象所提供的一切信息，經(jīng)過分析處理獲得能用于識別液壓設(shè)備運行狀態(tài)的特征參數(shù)，后得出正確的結(jié)論。

液壓故障診斷手段包括簡易診斷手段和精密診斷手段。簡易診斷手段有覺檢法、系統(tǒng)圖分析檢測法、故障樹分析法等;精密診斷手段有油液分析法、振動聲學(xué)法、超聲檢測法、計算機輔助診斷法等。以下介紹幾種常用的簡易診斷方法。

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