氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執(zhí)行器有時還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機構。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號,實現(xiàn)準確的定位。手輪機構的作用是當控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無輸出或執(zhí)行機構失靈時,利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產的正常進行。

氣動執(zhí)行器介紹：

氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執(zhí)行器有時還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機構。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號,實現(xiàn)準確的定位。手輪機構的作用是當控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無輸出或執(zhí)行機構失靈時,利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產的正常進行。

氣動執(zhí)行器工作原理：

當壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

氣動執(zhí)行器的調節(jié)機構的種類和構造大致相同，主要是執(zhí)行機構不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)閥(調節(jié)機構)兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產生相應的推力，推動調節(jié)閥動作。調節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調節(jié)部分，在執(zhí)行機構推力的作用下，調節(jié)閥產生一定的位移或轉角，直接調節(jié)流體的流量。

氣動執(zhí)行器參數(shù)：

1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成;成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。

2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。

3、帶手動機構的氣動裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開，順時針旋轉為閥關。

4、活塞桿端部為內、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。

5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。

6、帶緩沖機構的氣動裝置，其緩沖機構的行程長度可參照《表 1》的規(guī)定。

7、帶可調緩沖機構的氣動裝置，應有缸體外部調節(jié)其緩沖作用的機構。

8、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。

氣動執(zhí)行器性能:

1、氣動裝置額定輸出力或力矩應符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定

2、在空載情況下，對氣缸內輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動作應平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象。

3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數(shù)值，且動作應靈活，不允許各部位出現(xiàn)變形及其他異常現(xiàn)象。

4、密封試驗用大工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min(標準狀態(tài));從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。

5、強度試驗用 1.5 倍的大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。

6、動作壽命次數(shù)，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應不低于 50000 次(啟-閉循環(huán)為一次)。

7、帶緩沖機構的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

氣動執(zhí)行器特點：

1、接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移(加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號)，有的配上搖臂后，可輸出角位移。

氣動執(zhí)行器

2、有正、反作用功能。

3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。

4、輸出力與操作壓力有關。

5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持(加保位閥后可以保持)。

6、不便實現(xiàn)分段控制和程序控制。

7、檢修維護簡單，對環(huán)境的適應性好。

8、輸出功率較大。

9、具有防爆功能。

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。

鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結構的執(zhí)行器相比重量輕。

缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉動靈活，使用壽命長。

氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。

氣源孔符合 NAMUR 標準。

氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。

兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。

相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。

可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。

根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。

氣動執(zhí)行器選型：

執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執(zhí)行器的開關動作都通過氣源來驅動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單

作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。

注:本文均以DA/SR系列氣動執(zhí)行機構為例，說明執(zhí)行機構的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構，在把氣動/電動執(zhí)行機構安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上生產廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機構的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機構的類型雙作用或者單作用(彈簧復位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執(zhí)行機構的轉向以及故障模式(故障開或故障關)正確選擇一個執(zhí)行機構是非常重要的，如執(zhí)行機構過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構過小，側不能產生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩

球閥的結構原理基本上根據(jù)一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結構)。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關閉位置向打開方向旋轉時

蝶閥。蝶閥的結構原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關閉位置蝶板與閥座*密封,當?shù)逍D(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當?shù)迮c流體的流向垂直時，閥門處于關閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關閉時力矩大，微小地旋轉后，力矩將明顯減小

旋塞閥的結構原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的

一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關閉時力矩大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩