多轉(zhuǎn)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本功能。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)）

多轉(zhuǎn)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡介：

可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及***功能。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí)，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)

多轉(zhuǎn)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)描述：

(1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直接接收4～20mA/4～12mA/12～20mA/0～5V/1～5V等控制信號(hào)，輸出隔離的4～20mA閥位反饋信號(hào)；

(2)具有仿真運(yùn)行功能，并可根據(jù)用戶設(shè)定的流量特性曲線運(yùn)行；

(3)控制信號(hào)斷路故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。斷路故障時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)或開、或關(guān)、或保特、或在0～***之間預(yù)置的任意值；

(4)數(shù)字顯示，顯示控制信號(hào)值、閥位值、故障類別；

(5)RS485遠(yuǎn)程通訊功能，通過通訊協(xié)議在上位機(jī)進(jìn)行編程組態(tài)，對(duì)過程量、開關(guān)量作數(shù)據(jù)或圖形處理。

(6)閥門行程自整定，輸入輸出模擬信號(hào)自校準(zhǔn)

注意事項(xiàng)：
1、信號(hào)輸入部分

利用內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換，將輸入的模擬信號(hào)和閥門位置反饋的模擬信號(hào)進(jìn)行量化。采用REF02作為A/D的基準(zhǔn)電壓，其溫度漂移系數(shù)為3PPM/℃。

2、信號(hào)輸出部分

有3通道8位高速PWM，每個(gè)通道有獨(dú)立的計(jì)數(shù)器，可選擇PWM輸入時(shí)鐘以產(chǎn)生各種PWM頻率，并有自動(dòng)相位控制。利用其中一路PWM作為模擬量輸出信號(hào)，其余兩路作為電機(jī)控制信號(hào)。同時(shí)選擇I/O口PTB6作為繼電器開關(guān)量輸出的控制信號(hào)。

3、輸入輸出隔離

系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場使用時(shí)，涉及到各種儀表、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，會(huì)由于各種原因引入信號(hào)干擾以及各種危險(xiǎn)的強(qiáng)電壓信號(hào)。為了保證系統(tǒng)的安全，保證檢測的正確性和運(yùn)行的可靠性，采用光耦LOC210對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行隔離。

日常使用及維護(hù)：

1、為了驅(qū)趕潮氣，防止冷凝，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在主機(jī)箱內(nèi)可加裝電熱元件。戶外安裝的執(zhí)行器或環(huán)境過于潮濕，一般都應(yīng)安裝電熱元件。

但有些用戶對(duì)此不夠重視，因冷凝造成電路短路或發(fā)霉的情況時(shí)有發(fā)生。因此我們強(qiáng)烈建議戶外安裝的執(zhí)行器，或雖然是戶內(nèi)安裝，但當(dāng)?shù)貧夂虺睗竦囊欢ㄒ友b電熱元件。當(dāng)然有些環(huán)境溫度過高的應(yīng)用場合，是不能使用電熱元件的，如電廠的二次風(fēng)系統(tǒng)等，此時(shí)如果增加電熱元件反而畫蛇添足，造成不必要的麻煩。

同樣為了驅(qū)潮，執(zhí)行器在潮濕環(huán)境長期存放時(shí)也應(yīng)該通電（帶電熱元件的執(zhí)行器），以確保電路板不霉變。如果沒有按照以上要求去做，或執(zhí)行器未加裝電熱元件，在安裝就位后及通電之前，一定要將執(zhí)行器主機(jī)箱和控制箱打開檢查，如發(fā)現(xiàn)有冷凝水或電路霉變，必須進(jìn)行烘干和修復(fù)后再通電試車，否則會(huì)造成執(zhí)行器損壞。

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了長壽命潤滑，一般不需特別的維護(hù)，通常每年檢查一下電動(dòng)機(jī)，看是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

再檢查一下控制箱和主機(jī)箱，是否有冷凝現(xiàn)象，電熱元件工作是否正常。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)添加的潤滑脂可保證10萬次的操作，一般無需更換。但環(huán)境惡劣，沙塵嚴(yán)重，氣候過于干燥時(shí)，應(yīng)定期更換潤滑脂。潤滑脂的參數(shù)是：溫度－30～＋130℃，滲透性ASTM室溫25℃下265/295,滴點(diǎn)＋180℃。

3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍非常***，使用方式也多種多樣。在實(shí)踐中我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)有部分角行程（90度）執(zhí)行器，和閥門連接后需要運(yùn)行的角度實(shí)際只有60－80度，甚至更少。對(duì)于開關(guān)型執(zhí)行器來說沒有太大的影響，只是減少了操作時(shí)間。但對(duì)于調(diào)節(jié)型執(zhí)行器來說，可能麻煩一些，因?yàn)檩敵鲂盘?hào)（如4-20mA）要和閥門開關(guān)位置相對(duì)應(yīng)，如果開閥位置不到90度，就要對(duì)信號(hào)進(jìn)行壓縮，如果壓縮比過大，有可能會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。