行星減速機(jī) 減速器 常搭配伺服電機(jī)配套使用，本款行星減速機(jī)體積小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可用于側(cè)方位安裝，對安裝空間小需要側(cè)方安裝的場合使用。

行星減速機(jī) 減速器

　　 根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。

一、常見減速機(jī)的種類 (一)諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機(jī)性能特點(diǎn)：

 1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，大限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱--。

 2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于--軸的強(qiáng)度和軸承壽命。

 3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。

4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R 組合平均效率85%。

5、行星減速機(jī)-為攪拌--的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。 　　

以下是常用的減速機(jī)分類：

1、   擺線減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī) 3、行星齒輪減速機(jī) 4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸輪蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī) 9、-級變速機(jī) 　　

2、   行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成分析 　　 行星齒輪減速機(jī)：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速為

3,一般不-過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不-過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速. 相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身-維護(hù)等特點(diǎn).
 大家知道伺服電機(jī)在剛開始啟動的時候，由于加的有負(fù)載，啟動需要很大的力矩，這時-考驗--行星減速機(jī)的過載能力，此時的扭矩可能要比額定扭矩大2-還多，如果型號選的剛剛好，那么--行星減速機(jī)的可能就會出現(xiàn)崩齒和斷軸現(xiàn)象。在--和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果-過了其額定輸出扭矩的 2 -，并且這種--和減速又過于頻繁，那么也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩富余量

文本標(biāo)題：行星減速機(jī) 減速器