行程檢測裝置

具有自有的凸輪組行程控制裝置，有如下有點：
• 設定容易，無需工具
• 防震動
• 精度高

凸輪組有四片可調(diào)整凸輪，只要一把螺絲刀就可獨立設定每個凸輪片的位置，設定完畢即可自動鎖定。工作過程中產(chǎn)生的任何震動，都不會影響已經(jīng)設定好的位置
 

力矩傳感器

伯納德自行設計開發(fā)的力矩限位裝置在技術上處于位置，有如下功能：

• 高可靠性；
• 容易調(diào)節(jié)；
• 高精度

力矩的測量是在非運動部件上實現(xiàn)的，沒有磨損造成的影響，例如，使用星行齒輪傳動系，用螺旋彈簧測量外圈齒冠的移動距離。