AT氣動執(zhí)行器是將輸入的氣壓信號轉(zhuǎn)換成90度，再以扭轉(zhuǎn)矩形形式輸出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該系列氣動執(zhí)行器是一種外型小、性能高的的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，分為雙氣控型和單氣控型兩種，與角行程型控制閥組合可用于調(diào)節(jié)和開關(guān)的場合，也可用于其他回轉(zhuǎn)運(yùn)動的場合。

AT氣動執(zhí)行器（SR/GVPAD/GVPAS)分為雙作用式和單作用式

雙作用式工作原理

當(dāng)氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。

單作用工作原理

當(dāng)氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

1、擠壓成型的鋁合金缸體，經(jīng)硬質(zhì)氧化處理，表面質(zhì)地堅(jiān)硬，耐磨性強(qiáng)。缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經(jīng)防腐處理。

2、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，傳動平穩(wěn)，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。

3、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導(dǎo)向環(huán)，實(shí)現(xiàn)低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。

4、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經(jīng)預(yù)壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。

5、利用一個單一的緊湊型設(shè)計為雙作用和彈簧相同的樣式和端蓋。此功能降低庫存和領(lǐng)域的轉(zhuǎn)換，可以通過模塊化彈簧盒子來進(jìn)行添加或刪除。

6、可視位置指示和直接，方便，經(jīng)濟(jì)的方式，安裝流行的傳感器的多功能位置指示器。

7、氣動執(zhí)行器在全開和全關(guān)位置均可進(jìn)行0度和90度正負(fù)5度的雙向行程調(diào)節(jié)。

行程角度

標(biāo)準(zhǔn)的行程角度：0°~90° 可以調(diào)整士5°

120℃行程角度：0° ~120° 可以調(diào)整士5°

180℃行程角度：0° ~180° 可以調(diào)整士5°

操作介質(zhì)

經(jīng)過30μm過濾的干燥或加油潤滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點(diǎn)溫度-20°（-4°F)，正常的氣源壓力為5-7bar

型號選擇

首先確定閥門啟、閉時所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全系數(shù)為15～20%。再根據(jù)閥門使用的流體介質(zhì)增加安全值。對清潔、潤滑介質(zhì)增加20%安全值；對水蒸氣或非潤滑液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑的顆粒介質(zhì)增加80%安全值。

選擇雙氣控執(zhí)行器時，根據(jù)上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準(zhǔn)確AT型號。

選擇單氣控執(zhí)行器時，根據(jù)上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復(fù)位欄內(nèi)查找終點(diǎn)時扭矩(此扭矩要大于上述計算的扭矩)，就可得到準(zhǔn)確的SR型號。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經(jīng)上述計算需要控制一個扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)相近扭矩171N.m，再向左查看執(zhí)行器型號為SR160型(共裝10組彈簧)。

說明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位“終點(diǎn)”扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，彈簧復(fù)位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應(yīng)的氣源壓力開始的扭矩即關(guān)閉閥門狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點(diǎn)扭矩即為打開閥門的扭矩。

AT氣動執(zhí)行器問題處理

氣動閥門不能動作

1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物

2.對執(zhí)行器單股供氣檢驗(yàn)，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉(zhuǎn)軸處漏氣等，拆開執(zhí)行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內(nèi)孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞

3.閥內(nèi)雜質(zhì)將球芯卡住 清除雜質(zhì)更換已損閥件

4.手動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手柄處在手動位置 將手柄扳到氣動自動位置

5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路

6.介質(zhì)或環(huán)境溫度太低，造成管路凍結(jié)。 即使清楚冷凝水，增設(shè)除水設(shè)備

氣動閥門動作遲緩爬行

1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設(shè)置貯氣罐以減少壓力變動。

2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 增設(shè)貯氣罐，增設(shè)空壓機(jī)，以減少壓力變動

3.氣動執(zhí)行器扭矩過小 增大規(guī)格

4.閥門負(fù)載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調(diào)整閥門扭矩

5.汽缸摩擦力變動大 進(jìn)行合適的潤滑

其它故障

1.閥門動作開始跳動，負(fù)載過大 增大規(guī)格

2.閥門動作結(jié)束時跳動，動作太快，慣性能量過大 增設(shè)調(diào)速閥或外部緩沖

回信號無信號 信號電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路

2.重新調(diào)整凸輪至正確位置

3.更換微動開關(guān)