1 機械傳動結構設計
1)多轉式執(zhí)行器
輸出軸采用級差齒輪系傳動,使得不必采用離合器切換即可使電機或首輪輸入的運
動直接傳遞給輸出軸。這一改進具有如下優(yōu)點:在電機驅動優(yōu)先的前提下,手輪不
隨電機的驅動而轉動;執(zhí)行器的速度和扭矩范圍更寬;操作簡單不必靠離合器換。
2)角行程執(zhí)行器
*齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調機械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿
螺旋表面經錕壓處理以確保較長的使用壽命。
3)直行程執(zhí)行器
多轉式執(zhí)行器與絲桿螺母傳動裝置相接合
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