1 機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器
輸出軸采用級差齒輪系傳動，使得不必采用離合器切換即可使電機或首輪輸入的運
動直接傳遞給輸出軸。這一改進(jìn)具有如下優(yōu)點：在電機驅(qū)動優(yōu)先的前提下，手輪不
隨電機的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；執(zhí)行器的速度和扭矩范圍更寬；操作簡單不必靠離合器換。
2）角行程執(zhí)行器
*齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調(diào)機械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿
螺旋表面經(jīng)錕壓處理以確保較長的使用壽命。
3）直行程執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器與絲桿螺母傳動裝置相接合