擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。　　擺動氣缸的選取參數(shù)有：機(jī)種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點，開關(guān)形式，開關(guān)數(shù)及選擇項。　　擺動角度：起始點與器口位置形成的角度。