LSDJ電動執(zhí)行器,LSDJ-510精確的定位功能采用*的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號的時間，大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位.

精確的定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號的時間，大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。
電氣限位功能
電氣設(shè)置閥門中途限位位置。也可替代機(jī)械限位（或同時作用），作為執(zhí)行器的開／關(guān)限位保護(hù)。
自動適應(yīng)正／反向操作模式功能
可根據(jù)用戶定義，自動確定開／關(guān)閥門的運(yùn)行方向。
就地手動操作功能
可通過操作面板上的按鍵就地直接控制電機(jī)的開／關(guān)。
三、型號及規(guī)格

型號 規(guī)格	出軸推力N/m	每轉(zhuǎn)時間/S	有效位移
LSDJ-210	100	100±20%	0-90°
LSDJ-310	250
LSDJ-410	600
LSDJ-510	1600
LSDJ-610	4000
LSDJ-710	6000

 
四、主要技術(shù)指標(biāo)
1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號：   4～20mA；輸入電阻120Ω。
2、位反信號輸出：4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
3、靈敏度：0.025%（1／4096）。
4、死區(qū)值：1.5%。
5、定位誤差：≤±1%。
6、阻尼特性：無振蕩。
7、遲滯：不大于0.2S。
8、工作電源:單相電機(jī)：AC220V±10％。三相電機(jī)：AC380V±10%?！?br />9、電機(jī)驅(qū)動電流：   10A、20A、40A可選。
10、電氣限位范圍：   關(guān)限位：0～100％；開限位0～*
12、可輸入的開關(guān)量信號：機(jī)械開限位、機(jī)械關(guān)限位、超溫。
13、顯示精度：       0.2級。
14、工作環(huán)境溫度：   －25～80℃。
15、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。
五、接線
見附錄
六、使用
LSD型控制器分為“運(yùn)行”與“設(shè)置”兩種工作模式。通過操作按鍵板上的開關(guān)進(jìn)行切換。在投入使用前，用戶必須根據(jù)自己的使用情況對控制器進(jìn)行設(shè)置（以后如果改變接線，改變使用工況，須重新設(shè)置）。設(shè)置完成后即可投入運(yùn)行。
1、設(shè)置
設(shè)置通過操作按鍵板進(jìn)行。設(shè)置操作板如下圖所示： 
 設(shè)置前應(yīng)在給定電流輸入端接入一4～20mA可調(diào)電流源；在位反電流輸出端接一20mA電流表。設(shè)置過程如下：
1）進(jìn)入設(shè)置
進(jìn)入設(shè)置前必須保證所有接線正確，位置傳感器（電位器）安裝位置正確，否則設(shè)置不能正常進(jìn)行。
將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打在設(shè)置位置，接通電源。此時指示燈為綠色。
2）全開、全關(guān)標(biāo)定
按動操作板上的“開”或“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)到閥門全開位置，按下按鍵板上的“全開”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全開位置標(biāo)定完成。再將執(zhí)行器調(diào)到閥門全關(guān)位置，按下按鍵板上的“全關(guān)”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全關(guān)位置標(biāo)定完成。
全開、全關(guān)的標(biāo)定次序無要求。完成標(biāo)定后觀察位反電流表，按鍵操作執(zhí)行器的開、關(guān)，位反電流應(yīng)跟隨閥門的開度正確變化。
3）開限位、關(guān)限位設(shè)置
按手動鍵操作執(zhí)行器到閥門開限位位置，按下“開限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，開限位設(shè)置完成。再將執(zhí)行器調(diào)至關(guān)限位位置，按下“關(guān)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，關(guān)限位設(shè)置完成。
開限位、關(guān)限位設(shè)置次序無要求。
4）給定信號失效后的閥門位置設(shè)置
如果給定信號失效（引線開路、短路或電流超出正常范圍），用戶可選擇失效時要求閥門停止的位置――全開／全關(guān)／維持原位。選擇通過DIP開關(guān)S1進(jìn)行。開關(guān)位置與閥門位置對應(yīng)關(guān)系如下圖所示。
 
       5）退出設(shè)置
以上設(shè)置步驟完成后，用“開”、“關(guān)”鍵將閥門開到中間位置，然后將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到運(yùn)行位置，即退出設(shè)置，并進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、運(yùn)行
進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行器的動作將受給定電流的控制。給定電流在4～20mA范圍變化，對應(yīng)閥門開度在0（全關(guān)／關(guān)限位）～100％（全開／開限位）間變化。
七、誤差校正
1、輸出電流誤差校正
LSD出廠前已經(jīng)過校正，一般無需用戶校正。如果出現(xiàn)閥門全關(guān)時位反輸出不是4.00mA±0.5%FS,或閥門全開時位反輸出不是20.00mA±0.5%FS，應(yīng)對輸出電流予以校正。校正辦法如下：
在位反輸出端接入電流表。將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打在設(shè)置位置后上電。按下“全開”鍵不放2秒鐘內(nèi)按下“開限”鍵，指示燈變?yōu)榧t色，同時放開兩個按鍵，即進(jìn)入了4mA校正。觀察電流表。按“全開”鍵可增大輸出電流，按“開限”鍵可減小輸出電流。通過“全開”、“開限”鍵，將輸出電流調(diào)成4.00mA。按下“全關(guān)”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，延時兩秒鐘后又變?yōu)榧t色，表示退出4mA校正，進(jìn)入20mA校正。觀察電流表，與4mA校正操作相同，將輸出電流調(diào)為20.00mA。按一下“全關(guān)”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，表示校正完成。
將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到運(yùn)行位置，即進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、給定輸入電流標(biāo)定
如果在運(yùn)行狀態(tài)下，閥門位置與給定電流不對應(yīng)，則需要重新標(biāo)定輸入給定電流。標(biāo)定方法如下：
在給定電流輸入端接入一直流電流信號源，并將其調(diào)整為20.00mA。將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到設(shè)置位置后上電。按下“全關(guān)”標(biāo)定鍵2秒鐘內(nèi)按下“關(guān)限”鍵，即進(jìn)入輸入信號標(biāo)定。此時指示燈變?yōu)榧t色。按下“關(guān)限”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，松開按鍵，標(biāo)定完成。
誤差校正完后應(yīng)將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打回運(yùn)行位置，即退出了校正進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
注：當(dāng)完成設(shè)置或誤差校正將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)從設(shè)置狀態(tài)打到運(yùn)行狀態(tài)時，LSD將自動根據(jù)用戶設(shè)定的行程方向調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動方向?！◎?qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動約2秒鐘后停下，再進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。如果此時未接電機(jī)，或位置檢測的電位器接線或安裝不正確，將導(dǎo)致無法調(diào)整電機(jī)方向。此時指示燈紅／綠色交替變化。出現(xiàn)這種現(xiàn)象，應(yīng)切斷電源排除故障。如果電機(jī)未動，應(yīng)檢查電機(jī)接線。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動了，應(yīng)檢查電位器接線和安裝位置是否正確。可將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到設(shè)置位置，按動手動“開”／“關(guān)”鍵讓電機(jī)轉(zhuǎn)動，用萬用表監(jiān)視電位器輸出電壓是否跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)動正確變化。排除故障后將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到設(shè)置位置，上電后再打到運(yùn)行位置。如果不出現(xiàn)指示燈紅／綠色交替變化，表示進(jìn)入了正常運(yùn)行狀態(tài)。
 
 
 
八、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)外型和安裝尺寸
LSDJ型 執(zhí)行器機(jī)構(gòu)外型及安裝尺寸

型號 Type	A	B	C	D	E	F	G	H1	H2	H3	H4	L	D1	D2	D3	鍵 Key	重量 W （Kg）
LSDJ-210	220 ± 0.2	245	130 ± 0.2	158	86	35	100 ± 0.2	270	233	128	20	360	Ø12	Ø25	Ø14 δ15	8×7	31
LSDJ-310	260 ± 0.2	300	100 ± 0.2	130	115	50	120 ± 0.2	307	260	135	20	445	Ø13	Ø35	Ø16 δ21	10×8	48
LSDJ-410A	260 ± 0.2	300	100 ± 0.2	130	115	50	120 ± 0.2	307	260	135	20	445	Ø13	Ø35	Ø16 δ21	10×8	48
LSDJ-410	320 ± 0.2	365	130 ± 0.2	162	142	60	150 ± 0.2	380	322	170	30	565	Ø14	Ø40	Ø18 δ23	12×8	86
LSDJ-510A	320 ± 0.2	365	130 ± 0.2	162	142	60	150 ± 0.2	380	322	170	30	565	Ø14	Ø40	Ø18 δ23	12×8	86
LSDJ-510	390 ± 0.2	424	180 ± 0.2	212	121	80	170 ± 0.2	440	379	196	35	640	Ø14	Ø58	Ø20 δ25	18×11	145
LSDJ-610A	390 ± 0.2	424	180 ± 0.2	212	121	80	170 ± 0.2	440	379	196	35	640	Ø14	Ø58	Ø20 δ25	18×1l	145
LSDJ-610	430 ± 0.15	476	200 ± 0.5	240	140	100	170 ± 0.2	495	435	225	35	690	Ø14	Ø60	Ø30 δ25	18×1l	175
LSDJ-710	510 ± 0.15	560	270 ± 0.5	320	165	110	215 ± 0.2	630	544	304	50	810	Ø22	Ø36	Ø30 δ34	24×14	400