MEDDT7364003，MEDDT7364003，MEDDT7364003，MEDDT7364003在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時，發(fā)出運(yùn)動指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

伺服系統(tǒng)資料求解，，MEDDT7364003，MEDDT7364003，MEDDT7364003，MEDDT7364003，MEDDT7364003=-=-=，。，；‘【】 誠信立德質(zhì)高價廉張生；182 *01988 *309值得您的信賴】【】【】【’；、。；‘，
 松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？（上海承南自動化科技有限公司提供）

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；

電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？（上海承南自動化科技有限公司提供）

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)0、1、2（A5系列對應(yīng)100，101，102），適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。（請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）

4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？（上海太鑫電子科技有限公司提供）松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對應(yīng)007），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對應(yīng)003）設(shè)置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機(jī)。