H1U可編程控制器的主要特點：
■程序存儲空間大，無需外部擴展內(nèi)存卡即可達到8K步；
■用戶程序和所有掉電保持元件在掉電情況下*保存，實時時鐘在掉電情況下至少保持20天（上電時間大于5分鐘），不需要電池；
■提供多通道高頻率高速輸入輸出端口，豐富的運動和定位控制功能；
■集成兩個獨立通訊口，提供了豐富的通信協(xié)議，提供MODBUS指令，方便系統(tǒng)集成；
■提供完備的加密功能，保護用戶知識產(chǎn)權(quán)；
■具有強大的組網(wǎng)能力，支持CAN-BUS
H1U相當于三菱FX1N，H2U相當于三菱FX2N。
在伺服控制方面，三菱只有1S,1N,3U有定位指令，如ZRN,DRVA,DRVI等，F(xiàn)X2N的卻沒有。
而匯川plc則在1U和2U型號里面全部具備了定位指令，且脈沖數(shù)出上較三菱有突破：三菱只有兩個脈沖輸出口，而匯川plczui少有3個口，zui多有5個輸出口（型號末端帶Q的）。
另外三菱的特殊模塊，如1PG，AD模塊等直接可以掛在匯川plc上使用，用法和三菱一樣。

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