我們所提供的音圈電機分為直線運動、角度擺動兩種運動類型，
直線運動方式的音圈電機zui大推力可以達到3000N，zui大行程175mm；角度擺動音圈zui大力矩可以達到100Nm 擺動角度大于90° 我們還為客戶提供基于音圈電機的XY平臺。
■我們提供的音圈可以實現(xiàn)位置控制、速度控制、力（扭力）控制三種模式。
位置模式
所謂位置控制即控制電機沿著行程方向使用一定的加速度值、速度值及力量值移動至目標位置。它可以是式的運動, 相對式的運動或教導式的運動.
速度模式
以所給的速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上它是使用在"軟性接觸"的程序中
力量(扭力)模式
力量模式, 是一種開回路模式, 沒有回饋訊號從控制器過來, 其實際位置仍然可以監(jiān)控, 但位置輸出是沒有作用的.
分辨率及重現(xiàn)性
分辨率可定義成: 由編碼器所產(chǎn)生的zui小的位置增量, 也就是說, 一個脈沖讀數(shù)所移動的zui小距離, 一般我們標準分辨率是 5 微米(um)另有其它的選擇如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米。
所謂重現(xiàn)性是指系統(tǒng)反復準確的回到所給位置的能力, 而沒有偏差或只有微小的偏差量. 我們產(chǎn)品的主要優(yōu)點之一, 就是沒有任何機械背隙, 而這也是很多伺服馬達加絲桿系統(tǒng)難以克服的問題, 此外編碼器所讀到讀數(shù), 是實際的直線位置。基本上若 PID 值夠好的話, 我們電機重現(xiàn)性可達到 +/- 2個編碼器讀數(shù)以內(nèi).
■*技術 - 軟著陸功能（Soft Landing）
配合我們的驅動控制器使用可以實現(xiàn)*的軟著陸功能，所謂的軟著陸即可通過程序控制電機以高速度、低力量的方式接近零件表面。這種*的功能對精密易碎或高價值的零件組裝或測試具有*的應用價值。
實現(xiàn)方式是電機在速度模式下以可控的低力量接近物體，同時持續(xù)地監(jiān)控位置誤差值，一旦開始接觸物體，位置的誤差就會產(chǎn)生，直到誤差值達到所設定的數(shù)值，則軸的位置會保持在物體表面
■音圈電機類型
圓形音圈電機（直線運動）
（行程范圍：10mm – 50mm ;推力范圍：1.5N – 150N；分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可選）
方形音圈電機（直線運動）
（行程范圍：10mm – 150mm ;推力范圍：2N – 500N；分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可選）
方形音圈電機（直線+旋轉）
（行程范圍：10mm – 100mm ;推力范圍：2N – 220N；旋轉力矩：8mNm – 4500mNm;分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可選）
