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【簡單介紹】
伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
【詳細(xì)說明】
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*,從20世紀(jì)60年代開始,西方國家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計算機應(yīng)用)開始對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,使產(chǎn)業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上zui大的變化就是市場的形成。市場導(dǎo)致競爭*激烈,促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場時間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低本錢(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service),這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。固然計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業(yè)實現(xiàn)“在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策",即“五個正確"。然而這種自動化需要投進(jìn)大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風(fēng)險的發(fā)展模式,很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國,中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低本錢產(chǎn)業(yè)控制自動化的道路。
產(chǎn)業(yè)控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎(chǔ)自動化、過程自動化和治理自動化,其核心是基礎(chǔ)自動化和過程自動化。
傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng),基礎(chǔ)自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過程自動化和治理自動化部分主要是由各種進(jìn)口的過程計算機或小型機組成,其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價格之高令眾多企業(yè)看而生畏。
20世紀(jì)90年代以來,由于PC-based的產(chǎn)業(yè)計算機(簡稱產(chǎn)業(yè)PC)的發(fā)展,以產(chǎn)業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動化系統(tǒng)得到了迅速普及,成為實現(xiàn)低本錢產(chǎn)業(yè)自動化的重要途徑。我國重慶鋼鐵公司這樣的大企業(yè)的幾乎全部大型加熱爐,也拆除了原來DCS或單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器,而改用產(chǎn)業(yè)PC來組成控制系統(tǒng),并采用模糊控制算法,獲得了良好效果。
由于基于PC的控制器被證實可以像PLC一樣可靠,并且被操縱和維護(hù)職員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?;赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇,從長遠(yuǎn)角度看,PC控制系統(tǒng)維護(hù)本錢低。
由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅zui大,所以PLC供給商對PC的應(yīng)用感到很不安。事實上,他們現(xiàn)在也加進(jìn)到了PC控制“浪潮"中。
近年來,產(chǎn)業(yè)PC在我國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看,產(chǎn)業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機和CompactPCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎(chǔ)自動化和過程自動化對產(chǎn)業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求,將逐漸退出該領(lǐng)域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據(jù)治理自動化層。國家于2001年設(shè)立了“以產(chǎn)業(yè)控制計算機為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化"產(chǎn)業(yè)自動化重大專項,目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng),在3(5年內(nèi),占領(lǐng)30%(50%的國內(nèi)市場,并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
幾年前,當(dāng)“軟PLC"出現(xiàn)時,業(yè)界曾以為產(chǎn)業(yè)PC將會取代PLC。然而,時至本日產(chǎn)業(yè)PC并沒有代替PLC,主要有兩個原因:一個是系統(tǒng)集成原因;另一個是軟件操縱系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點:一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西??梢灶A(yù)見,產(chǎn)業(yè)PC與PLC的競爭將主要在應(yīng)用上,其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。產(chǎn)業(yè)PC不可能與低價的微型PLC競爭,這也是PLC市場增長zui快的一部分。從發(fā)展趨勢看,控制系統(tǒng)的將來很可能存在于產(chǎn)業(yè)PC和PLC之間,這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。
和PLC一樣,產(chǎn)業(yè)PC市場在過往的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比,產(chǎn)業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計,*每年7億美元產(chǎn)業(yè)PC市場里,大約8500萬美元為控制軟件,一億美元為操縱系統(tǒng)。到2007年會翻一番,產(chǎn)業(yè)PC市場變得非??捎^。
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