庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合, 它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。

中國家電企業(yè)美的集團(tuán)在2017年一月順利收購德國機(jī)器人公司庫卡94．55%的股權(quán)。

應(yīng)用領(lǐng)域

系統(tǒng)信息
每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應(yīng)用領(lǐng)域
庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.

物流運(yùn)輸：
工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。

機(jī)械裝載:銑床上工件加載及卸載

食品行業(yè)：
庫卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。

食品行業(yè):面包包裝及堆垛
建筑行業(yè)：
建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機(jī)器人。

建筑行業(yè)：切割鋼鐵建材

玻璃制造行業(yè):
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。

玻璃制造行業(yè):傳送平面玻璃

鑄造和鍛造業(yè):
工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。

自動(dòng)化鑄造行業(yè)的耐高溫機(jī)械臂

木材行業(yè):
磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。

木材加工:數(shù)控銑床
金屬加工行業(yè):
主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

金屬加工:YAG-激光切割

石材加工:
陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。

石材加工:花崗巖廚房臺(tái)面的水射流        
 

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
　　按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架  。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式
　　液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

分類

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換dao具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
　　機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

優(yōu)勢

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的  。

應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

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東莞*“無人工廠”開建：100個(gè)機(jī)械手*上崗。

近期，廣東東莞*家民營“無人工廠”開始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)?ldquo;機(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬人以上，“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時(shí)還將對(duì)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)攻堅(jiān)戰(zhàn)三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017年)》(下稱《計(jì)劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來全面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。

《計(jì)劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計(jì)引導(dǎo)2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計(jì)完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個(gè)在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個(gè)國內(nèi)*的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，推動(dòng)1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。

現(xiàn)狀

車間的革命：“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。

“不能簡單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”

自動(dòng)化進(jìn)程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機(jī)器手需要18萬元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。

安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長分公司，祥樹是國內(nèi)*的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的*。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的地位。

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德國M&C探測器、傳感器（優(yōu)勢品牌）
德國HEIDENHAIN編碼器（*）
德國BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國H2W電器元件（*）
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動(dòng)器等；（*）
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等；（*）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計(jì)，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（*）
德國KUBLER 編碼器

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詢價(jià)注意事項(xiàng)：
1.詢價(jià)請按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價(jià)請發(fā)正式詢價(jià)函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型號(hào)如下：KUKA    機(jī)器人波紋管    0000116060                
KUKA    備件    0000197799 EP Motor 8,6kW 前身貨號(hào):131491                
Kuka171602                        
KUKA 00113403 備件                        
KUKA 1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02    SN:YF CD51 187886036  ArtNO：0000115927 備件                        
KUKA    備件    報(bào):KU00192284                
Kuka SBM2                         
KUKA 71053328 機(jī)器人同步帶                        
KUKA 抗震型硬盤 0000128509  KPC2004 HDD  formfactor 2.5 inch                         
KUKA00187251                        
KUKA 00128456 顯卡                        
KUKA100267 111                        
KUKA    備件    213265                
KUKA228327                        
KUKA    備件    .KU00198266 KSP 600 3x20 UL                
KUKA 00-198-268 備件                        
KUKA 27V NT KRC2 備件                        
KUKA192323                        
KUKA KPP600-20  （訂貨號(hào)00198259） 備件                        
KUKA00119767                        
KUKA    電纜    報(bào)71051680                
KUKA BK1126267                        
KUKA    備件    169213                            
KUKA 00131239 KCP操作盤                        
KUKA KSP600-3*40 （訂貨號(hào)00198268） 備件                        
KUKA    備件    報(bào):KU00166352                
KUKA 189401 備件                        
KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 伺服電機(jī)                        
KUKAKPS-600/20-ESC   00134525                        
KUKA    安全回路卡ESC    0000138202 CI3-Standard auf Adapterpl (原部件號(hào):00127754)                
Kuka00-105-414                        
KUKAKSP600-3*20 （訂貨號(hào)00198266）                        
    Kuka    138202    安全回路卡                            
KUKA    電柜風(fēng)扇    00171602                
KUKA減速機(jī)104983                        
KUKA    備件    0000119384 Klemmschelle/fold-up clip NW70r                
KUKA    電纜線    0000108771 KTL-Tasterleitung                
KUKA      62-440-543 VSTI M18*1.5-ED-A3C                        
KUKA 172903                        
KUKA BK1087201                        
KUKA00126383                        
KUKA    161120                            
KUKA    電源模塊    134525 KPS600/20-ESC UL                
KUKA 備件 164298                        
KUKA    備件    117344                            
KUKA    encoder cable    00177181                
KUKA    00115723    蓄電池                        
KUKA 00-101-613 備件                        
KUKA 外部軸電機(jī)線 177258 A7 motor cable                        
KUKA    伺服控制閥    122285  KSD1-16 Servomodul UL                
KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K                        
KUKA 濾波器 00125041                        
KUKA    操作手柄    00168334                
KUKA communication module 235627                        
KUKA    控制器    報(bào)00198268 KSP 600 3x40 UL                
KUKA    線纜    報(bào):KU00166360                
KUKA197796                        
KUKA    備件    00213263                
KUKA    備件    00113403                
KUKA    管線包固定卡    119383                
KUKA00176743                        
KUKA    108192    不帶RDW的電纜組件                        
KUKA同步電動(dòng)機(jī)1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z                        
KUKA00-176-743                        
KUKA    備件    報(bào):KU00117907                
KUKA    示教器    0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel, ed.05 KR C2 KCP2 Standard, Kabel, 10m                
KUKA      03165.06.02.04.00 NUTMESSKOPF                        
Kuka      KCP2 STD.ED05 00-131-239 01912(24V 0.5A/DC)                        
KUKA    電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器    0000172903 Electronic Data Storage EDS                
 KUKA 163306                           
KUKA Memory card 243400                        
KUKA 00-182-468 動(dòng)力電纜                        
KUKA    齒形帶    報(bào)63122010 14 AT 5/860-E5/8 A6                
KUKA    備件    00168334                
KUKA116478                        
KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122285                        
KUKA    動(dòng)力電纜    00182470                
KUKA00179246                        
KUKA 228327 Justage Set                        
KUKA 108699 Connerctorprint1                        
KUKA    備件    116478                        
KUKA191433                        
KUKA    RDW板    00119966                
KUKA    備件    71036983                
KUKA00122285                        
KUKA    備件    報(bào):KU00250424                
KUKA    備件    報(bào):KU00198616                
KUKA    機(jī)械手    KR16-2                            
    Kuka    128358    多功能卡                            
KUKA    備件    報(bào):KU00198266                
KUKA 100267 備件                        
KUKA    外部軸電機(jī)線    177258 A7 motor cable                        
KUKA    編碼器    915291                        
KUKA 211996 PC                        
KUKA    備件    117345 KSD 1-64                
    Kuka    117336    DSE卡                            
KUKAKSD1-48                        
KUKA    數(shù)據(jù)通訊處理卡    Material-Nr.0000117336 DSE-IBS-C33                
KUKA134525                        
KUKA    備件    00198259                
KUKA27V NT KRC2                        
KUKA    備件    是否為:0000232010 ES36 034 POW CTR PNT EPS MEA CCX MOT*                
KUKA00131236                        
KUKA    汽缸    替代型號(hào)00197816（原型號(hào)00189401）                
KUKA    備件    報(bào):KU00198268 KSP 600 3x40 UL                
Kuka 手持式移動(dòng)操作屏 KCP2 STD.ED05 00-131-239 01912（24V 0.5A/DC）                        
KUKA    備件    00174167                
KUKA    備件    117344 KSD1-48 Servomodul UL                
KUKA 00126399 風(fēng)扇                        
KUKAPC散熱風(fēng)機(jī)126399                        
KUKA 235627 備件                        
KUKA 128456 顯卡                        
KUKA    備件    0000134217 Zahnriemen Synchroflex10AT5/375 E6/8S+Z                
KUKA134214                        
KUKA    KPP模塊    00198259                
Kuka    109802                        
KUKA 0000130547 示教器                        
KUKA154187                        
KUKA00128456                        
KUKA192295                        
 KUKA 116215                           
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)模塊    0000122284 KSD1-08 Servomodul UL                
Kuka 197796                        
KUKA 備件 131493                        
KUKA    191435    總線通訊模塊                        
KUKA    ME250_180_37_S0                                
KUKA    備件    是否為:0000232011 ES36 034 POW CTR PNT EPS MEA CCX MOT*                
KUKA    PC主機(jī)    0000255229 PC zu KRC4                
KUKA    齒形帶    報(bào)63122015 18 ATS/1050-E5/8 A5                
KUKA    備件    0000241467 PC zu KRC4 前身貨號(hào):236702                
KUKA    備件    168334                
KUKA00 12835800 17 15792                        
Kuka  201961                        
KUKA71052147                        
KUKA    驅(qū)動(dòng)器    00122285 KSD 1-16 Servomodul UL                
KUKA        KSD1-48                        
KUKA    備件    63122015 toothbelt 18 AT 5/1050-5/8                
KUKA00182747                        
KUKA    伺服控制閥    報(bào)00122286 KSD 1-32 Servomodul UL 請確認(rèn)                
KUKA    備件    116058                        
KUKA 00125041 濾波器                        
KUKA    DSE卡    117336                        
KUKA 177258 A7 motor cable 外部軸電機(jī)線                        
KUKA122285                        
KUKA    備件    00228862                
KUKA 示教器 0000130547KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05                        
KUKA    機(jī)箱電源    126383                        
Kuka00-104-742                        
KUKA    備件    00196650                
KUKA    平衡汽缸    00124233                
KUKA TYPE:KPC ed05 Ser：73455 Nr：00139565                        
KUKA    伺服電機(jī)    197796 C0/1FK7083 replace -131-493                
KUKA 116058 備件                        
KUKA    備件    169213                
KUKA    KPP模塊    00198259                
KUKAPN:197831                        
KUKAART NR 00-117-336 0018 SER NR 44965                        
KUKA Motor _1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z (2.5KW, 5.4A)                        
kuka 604-190-09?GEAR?UNIT?AXIS?1?(KUKA?00-114-485?GEAR?UNIT?TS200-125 KUKA                        
KUKA    3軸馬達(dá)    升級(jí)為.KU00221099                
KUKA KSD1-16 E93DA55214B531 伺服控制閥                        
KUKA00109802                        
KUKA 178173 備件                        
KUKA0000171202 PC-Netzteil 24V                        
KUKA 130547                        
Kuka      128456  KVGA                        
KUKA    機(jī)械人固態(tài)硬盤    KU00195245代替00-171-182 .                
KUKA    備件    00198263                
KUKA 131491 備件                        
KUKA    備件    198259                        
KUKA    備件    00113403                
KUKA ME_228_180_30_S0 （~I） - 2,7kW for AXIS2,3 240 ??00119766??                        
KUKA 198269 備件                        
KUKA    備件    是否為:0000231870 ES13 022 POW CTR PNT EPS MEA CCX MOT*                
KUKAKSD1-64                        
KUKA    0000130547  KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05    示教器                        
KUKA    備件    136894 MG_480_180_30_S0 A01 8,6kW I1,5                
KUKA 備件 115723                        
KUKA    光驅(qū)    116710  DVD drive                
KUKA 126399                                       
KUKA    總線通訊模塊    191435                        
KUKA 00119966                        
KUKA    備件    00-101-613                        
KUKA 3軸馬達(dá) 119768                        
KUKA00-101-613                        
Kuka161120                        
KUKA    235627    備件                        
KUKA    228936                                
KUKA KSD1-64 servo drive UL ??00117345??                        
KUKA    備件    00198266                
KUKA 195245 固態(tài)硬盤                        
KUKA 硬盤 00-128-506                        
KUKA    備件    .KU00198268 KSP 600 3x40 UL                
KUKAKTL-Justage-Set                        
KUKA161121                        
KUKA    備件    00174513                
KUKA    備件    0000246872 Resolver Digital Converter RDC                
KUKA 69000579 備件                        
KUKA00-117-344                        
KUKA    備件    .KU00198268                
KUKA63122015 110                        
Kuka 171602                        
KUKA    伺服    00121216 00121216 MG_110_130_40_S0 (H 2,4kW I1)                
KUKA0000130547                        
KUKA AC motor type A01/1FK7105 for axis2,3 ??00131491??                        
KUKA    備件    報(bào):KU00116060                
KUKA0242406                        
Kuka  0000149300 TYP-L / 1FK7042                        
    Kuka    109802    電源                            
KUKA    備件    0000197802 EP Drehstrom-Servomotor A0/1FK7103 前身貨號(hào):131492                
KUKA    蓄電池    115723  CP1250H 12V/5,0/5,2Ah                
KUKA    伺服驅(qū)動(dòng)器    KSD 1-32 Servomodul                
kuka BELT?TENSION?MEASUNING?D ICE?71?--053-386 KUKA                        
 KUKA 106304                           
KUKA00110600                        
KUKA116058                        
Kuka00-122-284                        
    Kuka    113405    風(fēng)扇                            
Kuka    PH1013-2840 109802                        
KUKA    示教器    .KU00130547                
KUKA 00125041 濾波器                        
KUKA    備件    00168334                
KUKA KPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594 主控機(jī)                        
KUKA    示教器    0000168334 KUKA smartPAD 10m                
KUKA    蓄電池    0000115723 Akkumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah                
KUKA 142766                        
KUKA00179159                        
KUKA    備件    192624                
KUKA00116060                        
KUKA00-116-058                        
KUKA00113405                        
KUKA174776 data cable                        
KUKA108092                        
KUKA174775                        
KUKA 00131236 機(jī)器人示教器                        
KUKA    備件    150553                
KUKA    備件    00198265                
KUKA    備件    198260                
KUKA    備件    報(bào):KU63122001                
KUKA 備件 71036983                        
KUKA    servo motor    .KU00192295 I2/1FK7101                
KUKA KSD1-64 備件                        
KUKA E93DA12314B531/KSD1-48 電機(jī)控制器                        
Kuka00-127-755                        
KUKA    變頻器    122285 KSD1-16 Servomodul UL                
Kuka    201961                        
KUKA    KSP(弧焊)    0000198266                
KUKA KCP2 0500-130-547 24V/0.5A/DC                        
KUKA 187043 備件                        
KUKA    PMM Power Management Module    226429                            
KUKA    110602    2軸齒輪箱                        
 KUKA 106352                           
KUKA00138205                        
KUKA平衡缸00197816                        
KUKA    115723    備件                        
KUKA 130764                        
KUKA 機(jī)箱電源 126383                        
KUKA FSC D1688 USB-Support   0000154293 備件                        
KUKA 243400 備件                        
KUKA    蓄電池    115723 CP1250H 12V/5,0/5,2Ah                
KUKAECMAP2D3444BE531                        
KUKA    備件    198268                
KUKA    備件    0000192269 EP Gewichtsausgleich leicht 舊貨號(hào):179516                
KUKA126302                        
KUKA    外部軸編碼器線    0000177181 EZF 034S CCX 4x(2x0,25) A7                
KUKA 備件 122285                        
KUKA    電纜    71052147                
KUKA    備件    109802 power supply PH1013-2840 40a                
KUKA198268                        
 KUKA 116219                           
KUKA00110494 KRC2 ESC CI standard on mounting plate                          
KUKA    備件    替代型號(hào)00192295（原型號(hào)00179161）