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蘇州菲曼德精密機(jī)械設(shè)備有限公司
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所 在 地蘇州市
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190BX-105-REA-Z-B-22擺線(xiàn)機(jī)械手臂減速器 把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)-個(gè)合適的速度,抑或是精密行星減速機(jī)連接的機(jī)構(gòu)直徑或長(zhǎng)度稍微變動(dòng)下,減速機(jī)選型注意事項(xiàng): 設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 < 減速機(jī)額定輸出扭矩。
190BX-105-REA-Z-B-22擺線(xiàn)機(jī)械手臂減速器
遲帶曲線(xiàn): 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉(zhuǎn)矩.得到轉(zhuǎn)矩同扭轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系.繪出遲帶曲線(xiàn).
傳動(dòng)精度:指輸入隨意旋轉(zhuǎn)角時(shí)的理論旋轉(zhuǎn)角度和實(shí)際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差,精度高,差值就小,
回差:指在額定轉(zhuǎn)矩的±3%處的遲帶曲線(xiàn)寬度的中間點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)角
齒隙:指在額定轉(zhuǎn)矩為零處的扭轉(zhuǎn)角
扭轉(zhuǎn)剛度:扭轉(zhuǎn)剛度=B/A
190BX-105擺線(xiàn)精密減速機(jī)速比如何選擇?
減速器的作用:
1、減速器裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用以--轉(zhuǎn)速,增加扭矩的裝置,在--中使用十分--,常見(jiàn)的有齒輪減速器,蝸輪蝸桿減速器等。
2、減速器將較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低轉(zhuǎn)速的裝置。 由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起,而輸入齒輪軸的輪齒數(shù)少于輸出軸上大齒輪的輪齒數(shù),根據(jù)齒數(shù)比與轉(zhuǎn)速比成反比,當(dāng)動(dòng)力源(如電機(jī))或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的--運(yùn)動(dòng),通過(guò)輸入齒輪軸傳到輸出軸后,輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到減速目的。減速器的外形雖然-式-樣,但基本構(gòu)造均是由軸系部件、箱體及附件等組成。
行星減速機(jī)的特點(diǎn)
1.減速機(jī)同等體積小,行星減速機(jī)承載扭矩大,同等扭矩下行星減速機(jī)體積小輕,因?yàn)樾行菧p速機(jī)齒輪支撐點(diǎn)至少有6個(gè),而傳統(tǒng)減速機(jī)只有1個(gè)--點(diǎn)。
2.效率,行星減速機(jī)可以把電機(jī)扭矩傳達(dá)97%,傳統(tǒng)減速器只有70%,甚至有些不足50%;所以行星減速機(jī)是電機(jī)好的搭配,尤其是注重性能的伺服電機(jī),所以行星減速機(jī)又稱(chēng)之為伺服電機(jī)減速機(jī),伺服電機(jī)減速器。 3.重復(fù)定位精度高,如行星減速機(jī),高可以做到1弧分的背隙,1弧分=1/60度,而傳統(tǒng)的減速機(jī),精度-是幾度的誤差,所以又稱(chēng)之為高精度減速機(jī),高--減速器。
4.噪音-低,行星減速機(jī)--按輸入3000轉(zhuǎn)--,短時(shí)間運(yùn)行可達(dá)4000,5000轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)數(shù)在3000轉(zhuǎn)時(shí),噪音低于68分貝,小規(guī)格的甚至低于58分貝,而傳統(tǒng)的減速機(jī)只能輸入1500轉(zhuǎn)。
述下常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)和作用分別是怎么樣的?
根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類(lèi)。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類(lèi)。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī);行星減速機(jī);諧波減速機(jī)。
一、常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi) (一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
(三)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。
但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
文本標(biāo)題:190BX-105-REA-Z-B-22擺線(xiàn)機(jī)械手臂減速器
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