電機(jī)的代換知識(shí)講解
我們按電機(jī)是否有齒輪減速機(jī)構(gòu)，來(lái)區(qū)分電機(jī)是高速電機(jī)還是低速電機(jī)。不管電機(jī)是采用圓柱齒輪減速還是行星齒輪減速或是摩擦輪胎驅(qū)動(dòng)。只要有任何一種類似齒輪減速機(jī)構(gòu)存在，我們就稱這種電機(jī)是高速電機(jī)。反之，沒有經(jīng)過任何減速而直接輸出轉(zhuǎn)矩的輪轂電機(jī)叫低速電機(jī)。需要說(shuō)明的是，減速比小于3的純鏈條減速傳動(dòng)電機(jī)應(yīng)該算作低速電機(jī)。
電機(jī)之間的互換原則是：低速有刷電機(jī)之間能互換，高速有刷電機(jī)之間能互換，低速無(wú)刷電機(jī)之間能互換，高速無(wú)刷電機(jī)之間能互換。
低速有刷電機(jī)和高速有刷電機(jī)之間是不能直接互換的。同樣，低速無(wú)刷電機(jī)和高速無(wú)刷電機(jī)之間也是不能直接互換的。因?yàn)榈退匐姍C(jī)和高速電機(jī)在超過電機(jī)額定功率運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降以后，低速電機(jī)線圈的反電動(dòng)勢(shì)下降比較多，高速電機(jī)線圈的反電動(dòng)勢(shì)下降相對(duì)比較小。而控制器限流保護(hù)值i與控制器輸出電動(dòng)勢(shì)ei和線圈反電動(dòng)勢(shì)ef之間的關(guān)系有如下的公式：
i=（ei-ef）/r
式中r是控制器電流采樣電阻的阻值，其阻值相當(dāng)小，一般小于0.01ω。
從控制器限流保護(hù)的計(jì)算公式我們可以看出，如果用低速電機(jī)的控制器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)，當(dāng)電機(jī)負(fù)載加大或堵轉(zhuǎn)時(shí)，ei-ef的值將比原來(lái)的值稍大，但是r的數(shù)值相當(dāng)小，此時(shí)控制器的限流保護(hù)值將變得比較大，可能會(huì)比適配低速電機(jī)時(shí)設(shè)定的限流保護(hù)值大很多，甚至可以大出2倍。這樣，就容易燒壞控制器，而且控制器的限流保護(hù)值變大后，對(duì)電池的傷害也相當(dāng)大。
在應(yīng)急情況時(shí)，作高速電機(jī)和低速電機(jī)代換，一定要測(cè)試控制器的限流保護(hù)值。測(cè)試控制器的限流保護(hù)值方法如下：用萬(wàn)用表20a電流擋位，將表筆串聯(lián)在電機(jī)引線上，控制器給電機(jī)供電，給電機(jī)施加負(fù)載直至堵轉(zhuǎn)，觀察萬(wàn)用表zui大電流應(yīng)在12-16a之間。如果電流大于16a，可以調(diào)整限流比較電位器或更換阻值稍大的采樣電阻，有的電流采樣電阻是用糠銅絲焊接在電路板上的，我們只好更換長(zhǎng)一點(diǎn)的糠銅絲了。調(diào)整或更換了電流采樣電阻后，我們還要再次測(cè)量限流保護(hù)值，直到限流保護(hù)值調(diào)整為12-16a。如果限流保護(hù)值小于12a，我們可以減小電流采樣電阻的阻值。
(來(lái)源：電機(jī)維修網(wǎng))
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