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　　通過故障現(xiàn)象初步判斷，故障可能發(fā)生在后驅(qū)動橋差速器。因?yàn)檠b載機(jī)直線行駛時，兩側(cè)的車輪在同一時間滾過的行程相等。此時差速器殼一起公轉(zhuǎn)，這時候差速器殼一起公轉(zhuǎn)，這時候差速器不起差速作用；當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛時，行星齒輪不但帶動兩半軸齒輪轉(zhuǎn)動，而且還繞十字軸頸自轉(zhuǎn)，由于兩側(cè)車輪對行星齒輪產(chǎn)生的阻力不同，因而使兩半軸轉(zhuǎn)速不等，這時差速器起差速作用。因此，判斷故障可能發(fā)生在差速器上。

　　拆下后驅(qū)動橋與機(jī)架的連接螺釘、主傳動器接盤螺釘，拆開制動器油管接頭等，用起重機(jī)吊住機(jī)架，向后推出后橋驅(qū)動橋；放出后驅(qū)動橋和兩側(cè)輪邊減速器內(nèi)的齒輪油，發(fā)現(xiàn)后驅(qū)動橋內(nèi)的齒輪油過臟，油內(nèi)有一些針狀和片狀金屬碎屑。

　　拆開驅(qū)動橋橋殼取出主傳動器、差速器和2根半軸及2個輪連減速器的太陽齒輪；拆開差速器殼體后發(fā)現(xiàn)：差速器內(nèi)的4個行星齒輪和2個半軸齒輪和輪具嚴(yán)重?fù)p壞；4個行星齒輪的墊片只剩下1個較完整，其余的全部被磨損掉；主動錐齒輪、十字軸及差速器殼體嚴(yán)重磨損，驅(qū)動橋殼底部有許多大大小小針狀和片狀金屬碎屑。

　　在分析故障原因時詢問了操作手并檢查了其他工作裝置。原來，這臺裝載機(jī)系前、后橋驅(qū)動（四輪驅(qū)動），不易接合，接合后又不易分離；操作手又從未檢查過后驅(qū)動橋內(nèi)的齒輪油。由于后驅(qū)動橋內(nèi)的齒輪油過臟，使行星齒輪的墊片磨損，致使行星齒輪與2個半軸齒輪的間隙增大；加之在野外作業(yè)時，地形凹凸不平，又經(jīng)常進(jìn)行滿負(fù)荷轉(zhuǎn)彎作業(yè)，致使行星齒輪與2個半軸齒輪的輪齒因間隙過大而在高速轉(zhuǎn)動中被打壞；其損壞的金屬碎屑進(jìn)入后驅(qū)動橋的底部和齒輪油內(nèi)，使主動錐齒輪、十字軸及差速器殼體在轉(zhuǎn)動中嚴(yán)重磨損。但在直線行進(jìn)時，差速器內(nèi)的4個行星齒輪和2個半軸齒輪，隨差速器一起公轉(zhuǎn)而不自轉(zhuǎn)，因而后驅(qū)動橋沒有噪聲；當(dāng)轉(zhuǎn)彎行駛時，與2個半軸齒輪嚙合的4個行星齒輪，由于遇到的阻力不等便開始自轉(zhuǎn)，又由于它們之間的間隙過大且嚙合的輪齒損壞，便發(fā)出“咔啦、咔啦”的噪聲，損壞越嚴(yán)重，發(fā)出的噪聲越大。

　　于是，將后驅(qū)動橋橋殼及其他零件清洗干凈，更換了差速器和主傳動器，裝復(fù)了2根半軸、2個輪邊減速器的太陽齒輪和驅(qū)動橋橋殼；向后驅(qū)動橋和2個輪邊減速器內(nèi)加注了新齒輪油；用起重機(jī)吊起機(jī)架，將驅(qū)動橋和車輪安裝到位；裝配好后驅(qū)動橋與機(jī)架、主傳動器及制動器等。試機(jī)證明，故障被排除。