電子膨脹閥動(dòng)態(tài)特性原理
針對(duì)制冷系統(tǒng)蒸發(fā)器過(guò)熱度隨EDM型電子膨脹閥開度變化的關(guān)系模型,對(duì)電子膨脹閥的步進(jìn)電機(jī)施以電脈沖驅(qū)動(dòng),從而獲得蒸發(fā)器過(guò)熱度作為動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行規(guī)律,并應(yīng)用8種系統(tǒng)辨識(shí)方法對(duì)該制冷系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí).經(jīng)過(guò)對(duì)各種辨識(shí)方法辨識(shí)結(jié)果的比較,給出各種辨識(shí)方法在處理這一類問題時(shí)的辨識(shí)精度,以及在具體處理過(guò)程中的特點(diǎn),給出適于這一類模型的辨識(shí)方法.同時(shí),也說(shuō)明了該環(huán)節(jié)用一個(gè)三階環(huán)節(jié)描述更接近實(shí)際情況,這為以后制冷系統(tǒng)模擬、仿真奠定較好的基礎(chǔ)。
目前各種制冷電器設(shè)備,因其內(nèi)部系統(tǒng)復(fù)雜以及強(qiáng)烈的相互耦合性,難以運(yùn)用通常的機(jī)理法建立起準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型,采用常規(guī)的比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器很難達(dá)到良好的控制效果,如在初次運(yùn)轉(zhuǎn)和工況發(fā)生變化時(shí),都需要重新調(diào)整PID參數(shù),有時(shí)甚至無(wú)法達(dá)到基本要求.理論分析和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明,像制冷系統(tǒng)這一類結(jié)構(gòu)部分已知、參數(shù)未知但變化緩慢的控制對(duì)象,特別適宜自適應(yīng)控制。過(guò)程控制面臨的首要問題就是過(guò)程建模,建模方法通常有機(jī)理法和系統(tǒng)辨識(shí)方法.系統(tǒng)辨識(shí)方法是通過(guò)輸入輸出數(shù)據(jù)來(lái)建立數(shù)學(xué)模型,它是自校正控制系統(tǒng)的基礎(chǔ).系統(tǒng)辨識(shí)方法有很多,zui常用的方法是zui小二乘法,此外還有輔助變量法、梯度校正法和極大似然法等.但并不是每一種辨識(shí)方法對(duì)所有的問題均適用.然后給出一種隨機(jī)搜索法,實(shí)踐表明,這種方法十分適用于制冷系統(tǒng)這一類模型的辨識(shí)。
運(yùn)用其中幾種辨識(shí)方法對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí),將結(jié)果進(jìn)行了比較,同時(shí)分析這些方法的在線實(shí)時(shí)性要求,以期得到適合這一類模型的辨識(shí)方法.這些方法很多文獻(xiàn)都給出較詳細(xì)的推導(dǎo),對(duì)辨識(shí)方法中某些參數(shù)的選取辦法也有一些說(shuō)明。但按文獻(xiàn)中的參數(shù),本文的辨識(shí)結(jié)果常常是有偏估計(jì),因此,在具體模型中,本文給出了對(duì)這些參數(shù)值的設(shè)定.
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