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CSF supermini系列 哈默納科諧波減速機(jī)FHA-C伺服傳動(dòng)裝置

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CSF supermini系列哈默納科諧波減速機(jī)FHA-C伺服傳動(dòng)裝置特點(diǎn):
?薄型、小巧
?中空結(jié)構(gòu)
?高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度
?內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置
?具有多種控制功能的控制單元也已系列化

CSF supermini系列哈默納科諧波減速機(jī)FHA-C伺服傳動(dòng)裝置采用扁平形狀、中空孔構(gòu)造,F(xiàn)HA-C實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、裝置小型化、構(gòu)造簡(jiǎn)單化。

FHA-C系列
取得CE標(biāo)志

  • 薄型、小巧
  • 中空結(jié)構(gòu)
  • 高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度
  • 內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置
  • 具有多種控制功能的控制單元也已系列化


CSF supermini系列哈默納科諧波減速機(jī)FHA-C伺服傳動(dòng)裝置用途

  • 機(jī)床 : 轉(zhuǎn)塔刀分度、分度盤(pán)、裝載機(jī)
  • 機(jī)器人 : 旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部
  • 半導(dǎo)體制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)
  • 液晶制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)、感光劑涂抹輥驅(qū)動(dòng)
  • 印刷機(jī) : 感光劑涂抹輥驅(qū)動(dòng)

CSF supermini系列哈默納科諧波減速機(jī)FHA-C伺服傳動(dòng)裝置

1

機(jī)型 : FHA-C系列

2

型號(hào) : 17、25、32、40

3

版本符號(hào) : C表示版本

4

諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 50、100、160

5

編碼器種類和分辨率

• E250 : 相對(duì)位置編碼器 2500p/r

• S248 : 位置編碼器 2048p/r

6

選購(gòu)配件符號(hào)(詳細(xì)情況,請(qǐng)咨詢我公司或*代理商)

7

特殊規(guī)格(標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP)

項(xiàng)目/型號(hào)

FHA-17C

減速比

50

100

160

瞬時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩

N•m

39

57

64

zui高轉(zhuǎn)速

r/min

96

48

27

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

N•m/A

21

42

67

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD2/4)

kg•m2

0.17
(0.2)

0.67
(0.7)

1.7
(1.9)

容許徑向負(fù)載

kN

2.9

容許軸向負(fù)載

kN

9.8

容許靜力矩

N•m

188

轉(zhuǎn)動(dòng)剛性

N•m/rad

220X103

單方向定位精度

60

40

40

檢測(cè)器分辨率 *1

p/rev

500,000
(409,600)

1,000,000
(819,200)

1,600,000
(1,310,720)

重量

kg

2.5
(2.9)

組合驅(qū)動(dòng)器

-

HA-800-3C-200或HA-675-2-200
(HA-800-3A-200或HA-675-2A-200)

*1:檢測(cè)器分辨率是(電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率)×(減速比)的數(shù)值。
*2 : ( )中為位置編碼器規(guī)格的數(shù)值。

尺寸表(單位 : mm)

型號(hào)

A

øB

øC

D

øE

øF h7

øG h7

øH H7

øJ

K

øL

FHA-17C

6-ø5.5

118

60

6-M5
深8

128

105

70

25

18

3.5

106
(115)

型號(hào)

øM h7

N

P

Q

R

S

T

U

W

Y

Z

FHA-17C

108

6.6

4

5.5

15.5

12

45
(74)
*60.5
(*89.5)

78
(107)
*93.5
(*122.5)

8.5
(15)

12

68以下
(73以下)

*1 : 帶*的數(shù)值為帶制動(dòng)規(guī)格時(shí)的數(shù)值。
*2 : ( )中為位置編碼器規(guī)格的數(shù)值。

> 技術(shù)資料列表
尺寸及形狀的詳細(xì)情況,請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)

 


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