哈默納科SHA AC伺服執(zhí)行元件中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了??！
Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

中空結(jié)構(gòu)（zui大中空直徑φ65mm）
扁平結(jié)構(gòu)（zui大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
*根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規(guī)格等
標準安裝17bit磁式位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進行控制
可銷售電動機單機。

哈默納科SHA AC伺服執(zhí)行元件有多種型號可供選擇

AC伺服執(zhí)行元件

AC伺服驅(qū)動器

中繼電纜線

包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。

  *（型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”）

連接用連接器

用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
• 通用I/O指令類型（HA-800A）
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
• 支持MECHATROLINK-II（HA-800B）
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
• 支持CC-Link（HA-800C）
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用/
CC-Link連接器（2個）/ CC-Link分支連接器…6種
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器（2個）/
CC-Link分支連接器…4種

通訊軟件（免費） : PSF-800

用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。

  *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
  *2 : 不帶制動的機型的數(shù)值。