TMCM-1310該模塊支持閉環(huán)控制集成二相步進電機的控制驅動于一體的智能模塊

TMCM-1310    EtherCAT通訊閉環(huán)步進電機控制支持增量或SSI值反饋步進驅

TMCM-1310該模塊支持閉環(huán)控制集成二相步進電機的控制驅動于一體的智能模塊，可實現位置和電流閉環(huán)控制，兼容步進電機和伺服電機的優(yōu)點；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniUSB（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；zui大驅動電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開路和差分形式 ）或值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

•  TMCM-1310主要參數

2相步進電機驅動方面

— zui大細分數256

• 高效率，低功耗，發(fā)熱量少
• 具有動態(tài)電流控制
• 帶有過溫和欠壓保護
• StallGuard2用于電機力矩堵轉檢測（用于開環(huán)控制）

編碼器

• 支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ）
• 值編碼器SSI輸入

接口界面

• Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調試     
• EtherCAT實時以太網通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出           
• 每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R
• 8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）
• 8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出zui大電流可達1A）

軟 件

• TMCL-IDE編程軟件 在聯機控制時候使用該軟件實現控制；脫機運行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內。
• Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置

電氣參數

• 正常供電電壓：12V – 48V
• 所支持的電機電流：高達3A可通過編程設置

尺 寸

— 長*寬*高=110*110*26.3  mm

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TRINAMIC技術
技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術
1．    可實現在無傳感器下檢測電機堵轉
2．    可實現無需外部傳感器檢測電機的負載
3．    可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達，*，移液工作站*選擇
技術之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調節(jié)
Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態(tài)調節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術之—Mixed Decay 
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學領域
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芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
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