TMCM-1140是一款集成步進控制驅(qū)動與一體的小體積智能模塊。

TMCM-1140     單軸步進電機控制驅(qū)動器

TMCM-1140是一款集成步進控制驅(qū)動與一體的小體積智能模塊。具有coolstep技術(shù)（可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能，TMCM-1140還集成了SensOstep功能（磁編碼器）   該模塊可以直接安裝在42mm系列步進電機尾部，減少系統(tǒng)體積。可以支持聯(lián)機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；

•  TMCM-1140主要參數(shù)

電氣參數(shù)：

• 正常供電電壓：9V – 28V DC
• zui大電流2A

驅(qū)動電機：

----兩相步進電機

----可直接安裝42系列電機

接口：

  ---RS485、USB、CAN通訊接口

--正負限位輸入

---4路輸入（數(shù)字/模擬）；2路數(shù)字量輸出

性能：

---microPlyer基于硬件微步細分，從16細分到zui高256細分

---內(nèi)部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)，用于無需傳感器情況下實現(xiàn)力矩檢測

---Coolstep技術(shù)可以實現(xiàn)輸出驅(qū)動電流根據(jù)電機負載變化自動調(diào)節(jié)

---內(nèi)部集成磁編碼器，可實現(xiàn)值/增量式位置反饋，1024線

---基于硬件的波形發(fā)生器調(diào)節(jié)用于加減速控制

---可以實現(xiàn)在運動過程中即時更改電機參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等

軟 件：

---支持脫機或聯(lián)機控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)

--支持CANopen協(xié)議

其他：

• 尺寸37mm*37mm
• RoHS認證

PD系列產(chǎn)品：集成TMCM-1140+步進電機+編碼器

·         PD42-1-1140: 48 mm / 0.22 Nm / QMot motor QSH4218-34-20-022

·         PD42-2-1140: 52 mm / 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036

·         PD42-3-1140: 61 mm / 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044

·         PD42-4-1140: 74 mm / 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070

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TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1．    可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)
2．    可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載
3．    可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達，*，移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay 
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
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芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
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