TMCM-1060是一款集成2相步進(jìn)控制和驅(qū)動(dòng)一體的小體積智能模塊

TMCM-1160     單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器 2.8A/48V;USB,RS485 CAN;Step/Dir　SensOstep Encoder 　

TMCM-1060是一款集成2相步進(jìn)控制和驅(qū)動(dòng)一體的小體積智能模塊。該模塊可以直接安裝在57系列步進(jìn)電機(jī)后面，zui大可編程輸出電流2.8A 供電電壓9-51V DC.具有coolstep技術(shù)（可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類(lèi)似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測(cè)功能，TMCM-1160還集成了SensOstep功能（磁編碼器）   該模塊可以直接安裝在57mm系列步進(jìn)電機(jī)尾部，減少系統(tǒng)體積。可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語(yǔ)言；可通過(guò)CAN或RS485通訊組成多軸總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制；

•  TMCM-1160主要參數(shù)

電氣參數(shù)：

• 供電范圍：9V – 51 V DC
• zui大電流2.8A

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：

----兩相步進(jìn)電機(jī)

----可直接安裝于57系列電機(jī)

接口：

  ---RS485、USB、CAN通訊接口

　---支持外部Step/Dir控制信號(hào)輸入

--左右限位和原點(diǎn)輸入，可兼容24V電壓信號(hào)，可編程使能內(nèi)部上拉

---２路輸入（兼容24V）；2路集電極開(kāi)路輸出

---數(shù)字增量編碼器A/B/N輸入接口（TTL或集電極開(kāi)路）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細(xì)分，從16細(xì)分到zui高256細(xì)分

---內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)，用于無(wú)需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測(cè)

---Coolstep技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)電流根據(jù)電機(jī)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)

---內(nèi)部集成磁編碼器，可實(shí)現(xiàn)值/增量式位置反饋，1024線(xiàn)

---基于硬件的波形發(fā)生器調(diào)節(jié)用于加減速控制

---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等

軟 件：

---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語(yǔ)二次開(kāi)發(fā)

---支持CANopen協(xié)議

其他：

• 尺寸60mm*60mm
• RoHS認(rèn)證

PD系列產(chǎn)品：集成TMCM-1160+步進(jìn)電機(jī)+編碼器

·         PD42-1-1140: 48 mm / 0.22 Nm / QMot motor QSH4218-34-20-022

·         PD42-2-1140: 52 mm / 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036

·         PD42-3-1140: 61 mm / 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044

·         PD42-4-1140: 74 mm / 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070

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TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)
1．    可實(shí)現(xiàn)在無(wú)傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2．    可實(shí)現(xiàn)無(wú)需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載
3．    可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開(kāi)共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類(lèi)似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay 
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場(chǎng)上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
友情提示：本公司為T(mén)RINAMIC在國(guó)內(nèi)的*合作伙伴，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量以及后續(xù)產(chǎn)品維修，請(qǐng)從正規(guī)渠道采購(gòu)！
本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)
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