音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機(jī). 具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性. 其工作原理是, 通電線圈（導(dǎo)體） 放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動形式可以為直線或者圓弧，配合精密光柵尺可以實(shí)現(xiàn)高精度位置控制。

我們所提供的音圈電機(jī)分為直線運(yùn)動、角度擺動兩種運(yùn)動類型，

直線運(yùn)動方式的音圈電機(jī)zui大推力可以達(dá)到3000N，zui大行程175mm；角度擺動音圈zui大力矩可以達(dá)到100Nm 擺動角度大于90° 我們還為客戶提供基于音圈電機(jī)的XY平臺。

 ■我們提供的音圈可以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、力（扭力）控制三種模式。

     位置模式    

所謂位置控制即控制電機(jī)沿著行程方向使用一定的加速度值、速度值及力量值移動至目標(biāo)位置。它可以是式的運(yùn)動, 相對式的運(yùn)動或教導(dǎo)式的運(yùn)動.

    速度模式

    以所給的速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上它是使用在"軟性接觸"的程序中

   力量(扭力)模式

力量模式, 是一種開回路模式, 沒有回饋訊號從控制器過來, 其實(shí)際位置仍然可以監(jiān)控, 但位置輸出是沒有作用的.

分辨率及重現(xiàn)性

分辨率可定義成: 由編碼器所產(chǎn)生的zui小的位置增量, 也就是說, 一個脈沖讀數(shù)所移動的zui小距離, 一般我們標(biāo)準(zhǔn)分辨率是 5 微米(um)另有其它的選擇如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米。

     所謂重現(xiàn)性是指系統(tǒng)反復(fù)準(zhǔn)確的回到所給位置的能力, 而沒有偏差或只有微小的偏差量. 我們產(chǎn)品的主要優(yōu)點(diǎn)之一, 就是沒有任何機(jī)械背隙, 而這也是很多伺服馬達(dá)加絲桿系統(tǒng)難以克服的問題, 此外編碼器所讀到讀數(shù), 是實(shí)際的直線位置。基本上若 PID 值夠好的話, 我們電機(jī)重現(xiàn)性可達(dá)到 +/- 2個編碼器讀數(shù)以內(nèi).

 ■*技術(shù) - 軟著陸功能（Soft Landing）

配合我們的驅(qū)動控制器使用可以實(shí)現(xiàn)*的軟著陸功能，所謂的軟著陸即可通過程序控制電機(jī)以高速度、低力量的方式接近零件表面。這種*的功能對精密易碎或高價值的零件組裝或測試具有*的應(yīng)用價值。

實(shí)現(xiàn)方式是電機(jī)在速度模式下以可控的低力量接近物體，同時持續(xù)地監(jiān)控位置誤差值，一旦開始接觸物體，位置的誤差就會產(chǎn)生，直到誤差值達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值，則軸的位置會保持在物體表面

■音圈電機(jī)類型

            圓形音圈電機(jī)（直線運(yùn)動）

（行程范圍：10mm – 50mm ;推力范圍：1.5N – 150N；分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可選）

             方形音圈電機(jī)（直線運(yùn)動）

（行程范圍：10mm – 150mm ;推力范圍：2N – 500N；分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可選）

          方形音圈電機(jī)（直線+旋轉(zhuǎn)）

（行程范圍：10mm – 100mm ;推力范圍：2N – 220N；旋轉(zhuǎn)力矩：8mNm – 4500mNm;分辨率：5um、1um、0.5um、0.1um、0.05um可選）