高精度高速度直線/旋轉(zhuǎn)精密音圈電機-美國SMAC
音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機. 具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性. 其工作原理是, 通電線圈(導(dǎo)體) 放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧

音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機. 具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性. 其工作原理是, 通電線圈（導(dǎo)體） 放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧

音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機*的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合?？勺龈哳l運動：可達每秒鐘30次往返運動。

直線型音圈電機產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產(chǎn)生的力矩zui大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高精度和高響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G
位置模式

所謂 "位置模式", 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標(biāo)位置. 它可能是式的運動, 相對式的運動或教導(dǎo)式的運動.

速度模式

所謂 "速度模式", 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在"軟性接觸"的程序中.

力量（扭力）模式

力量模式, 是一種開回路模式, 沒有回饋訊號從控制器過來, 其實際位置仍然可以監(jiān)控, 但位置輸出是沒有作用的.

軸的偏擺度,一般都控制在 50 微米（um）以內(nèi), 另有 10 微米（um）以內(nèi)特制品之選擇.

分辨率（RESOLUTION） 及 重現(xiàn)性（REPEATABILITY）

作用在 SMAC 產(chǎn)品的分辨率, 可定義成: 由編碼器所產(chǎn)生的zui小的位置增量, 也就是說, 一個脈沖讀數(shù)所移動的zui小距離, 一般我們標(biāo)準分辨率是 5 微米（um） 
另有其它的選擇如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米 
所謂重現(xiàn)性, 有時也叫重復(fù)產(chǎn)生性, 是指系統(tǒng)反復(fù)準確的回到所給位置的能力, 而沒有偏差或只有微小的偏差量. SMAC 產(chǎn)品的主要優(yōu)點之一, 就是沒有任何機械背隙, 而這也是很多步進馬達加螺桿系統(tǒng)難以克服的問題, 此外編器所讀到讀數(shù), 是實際的直線位置, 而非把步進馬達的旋轉(zhuǎn)編碼器訊號轉(zhuǎn)換成直線螺桿的移動位置.
基本上, 若 PID 值夠好的話, 我們的致動器重現(xiàn)性, 可達到 +/- 2個編碼器讀數(shù)以內(nèi).

●     圓柱形音圈電機：zui大推力0.73N-1351N，持續(xù)推力0.42N-376.8N,行程1mm-31mm（可接受定制）

●     矩形音圈電機：zui大推力2.1N-681N，持續(xù)推力1.3N-138N,行程3mm-100mm（可接受定制）

●     擺動型音圈電機：zui大扭矩0.08Nm-45Nm，持續(xù)力矩0.05Nm-20.6Nm，行程14°-90°

◆    精確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅(qū)動執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度

◆    完整的位置測量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭（無磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導(dǎo)軌，因此有很長的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測（開關(guān)檢測）

◆    數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運行中能隨時進行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    *的加速度和速度

可編程功能：

執(zhí)行器可以*通過編程實現(xiàn)力量，速度，位置的控制，并且能在三種模式下操作：

●力量模式：力量模式是開環(huán)控制，不使用編碼器回饋信息，實際位置仍然從編碼器讀取，但對輸出不施加任何影響

●速度模式：速度模式能讓執(zhí)行器的運動軸在給定的速度，加速度，力量值下運動，有代表性的“軟著陸”

●位置模式：位置模式允許執(zhí)行器的運動軸根據(jù)行程使用的加速度，速度和力量移動到各種位置，它能執(zhí)行，相對和學(xué)習(xí)位置移動

SMAC 的優(yōu)勢

●精準的力量、位置、加速度以及速度的控制

●直接驅(qū)動的執(zhí)行器也因此精準性以及重復(fù)性皆非常的高

●搭配光學(xué)尺以及光學(xué)讀取頭（沒有磨耗） 與位置量測系統(tǒng)結(jié)合

●使用尺寸較大的線性滑軌因此能有很長的使用壽命

●力量大小的量測可經(jīng)由電流的監(jiān)控而得知

●數(shù)值量和模擬量的輸入輸出方式

●在操作中可隨時進行力量、位置以及速度的轉(zhuǎn)換

●超高的加速度以及速度

●*的軟著陸功能

供應(yīng)產(chǎn)品型號：LCA25-010-81M3A；CAL36-050-51FS；LCA25-010-85F；LAR55-050-55FS MOD1555；LCA25-025-55-FS；；CAL36-025-55F3A；LCA25-010-85F3；LAC-1；LAC-25；LCA25-10-54；LCA25-010-85M3A；CAL36-015-51F3A；CAL36-025-51F3B；LCA25-050-15M3A；LCC-10；LAL35-025-55F；LCA25-010-71M3A；LCA25-010-55-FVS3A；LAR95-050-75-MS LCA25-010-55F3

應(yīng)用領(lǐng)域：開關(guān)測試，汽車螺紋檢測，缸徑測量和凹槽測量，取放應(yīng)用，攻牙，螺絲刀，包裝，醫(yī)藥和生物行業(yè)，定位焊接，掃描

本公司同時提供控制卡;PLC；步進電機系統(tǒng)；交流伺服；直流伺服；直線電機；音圈電機；各種減速機（行星，諧波，擺線）；各種傳感器；機器視覺；超高溫，低溫，真空，防爆電機；絲杠導(dǎo)軌等工業(yè)自動化全套產(chǎn)品承接各種自動化項目開發(fā)

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