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從齒輪泵主動(dòng)軸頸骨架油封處吸入空
拆下齒輪泵檢查骨架油封是否損壞,必要時(shí)更
換骨架油封

Houndbot是設(shè)計(jì)成要在戶外使用。里頭有遙控器、GPS、羅盤和ROS耳形控制器。后續(xù)計(jì)劃要搭載導(dǎo)航用的PS4雙鏡頭攝影機(jī)，因?yàn)镵inect不能在陽(yáng)光下使用。這臺(tái)機(jī)器人重量為20公斤。還可以追加了懸吊系統(tǒng)，為此需要自行制造鋁合金客制化零件。

下面講解一下步進(jìn)電機(jī)在電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用。電火花線切割機(jī)床主要由坐標(biāo)工作臺(tái)、高速走絲機(jī)構(gòu)、床身、工作液系統(tǒng)、脈沖電源和控制器等部分組成。其中X,Y坐標(biāo)工作臺(tái)是用來(lái)裝夾被加工工件，X軸、Y軸由控制器發(fā)出進(jìn)給信號(hào)，分別控制兩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行預(yù)定的軌跡。

2.1.1高速走絲機(jī)構(gòu)

高速走絲機(jī)構(gòu)主要由儲(chǔ)絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機(jī)構(gòu)主要用來(lái)帶動(dòng)電極絲按一定的線速度移動(dòng)，并將電極絲整齊地排繞在儲(chǔ)絲筒上。

2.1.2電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電

極絲按給定的線速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)電極絲起支撐作用，使電極絲工作部分與工做臺(tái)平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部，絲架通過(guò)導(dǎo)輪對(duì)電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型；按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式。

2.1.3工作液循環(huán)與過(guò)濾系統(tǒng)

工作液系統(tǒng)用以在電火花線切割加工過(guò)程中，供給有一定絕緣性質(zhì)的工作介質(zhì)一一工作液，以冷卻電極絲和工件，排除電蝕產(chǎn)物等，這樣才能保證火花放電持續(xù)進(jìn)行。一般線切割機(jī)床的工作液系統(tǒng)包括:工作液箱、工作液泵、流量控制閥、進(jìn)液管、回液管及過(guò)濾網(wǎng)等。其中工作液地清潔程度對(duì)加工地穩(wěn)定性起著重要的作用。

2.1.4電火花線切割脈沖電源

電火花線切割脈沖電源通常又叫高頻電源，是數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要組成部分，是影響線切割加工工藝指標(biāo)的主要因素之一。線切割脈沖電源的基本組成線切割脈沖電源是由脈沖發(fā)生器、推動(dòng)級(jí)、功放及直流電源四部分組成。

2.2坐標(biāo)工作臺(tái)的組成

坐標(biāo)工作臺(tái)主要由拖板、導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)動(dòng)副、齒輪副或蝸輪傳動(dòng)副四部分組成。

1.拖板

拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作臺(tái)四部分組成。通常下拖板與床身固定連接；中拖板置于下拖板之上，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)Y方向；上拖板置于中拖板之上，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)X方向；工作臺(tái)通過(guò)絕緣體與上拖板相連接。其中，上、中拖板一端呈懸臂形式，以放置拖動(dòng)電機(jī)。

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