內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用雙活塞齒輪齒條結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證輸出力矩穩(wěn)定可靠。采用預(yù)載荷彈簧座和預(yù)載荷彈簧，保證了可靠的安裝與拆卸，減小了產(chǎn)品的體積。且易于更換彈簧數(shù)量，使雙作用形式易于轉(zhuǎn)化為單作用形式。

愛諾氣動執(zhí)行器，是全密封、模塊、省位的產(chǎn)品，于90年代初期成的引進*,是國內(nèi)研究與開發(fā)zui早的公司，國內(nèi)及各地歐洲及亞洲國家（銷往美國、德國、加拿大、澳大利亞、日本、韓國等地）。
1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用雙活塞齒輪齒條結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證輸出力矩穩(wěn)定可靠。采用預(yù)載荷彈簧座和預(yù)載荷彈簧，保證了可靠的安裝與拆卸，減小了產(chǎn)品的體積。且易于更換彈簧數(shù)量，使雙作用形式易于轉(zhuǎn)化為單作用形式。 
2、內(nèi)部為齒輪齒條，雙活塞設(shè)計，輸出軸與小齒輪為一體式。 
3、缸體內(nèi)表面是經(jīng)過衍磨，軸承墊片（醇縮醛軸墊片）活塞導(dǎo)環(huán)有很低的摩擦阻力，能吸收活塞側(cè)向推力。 
4、所有密封，采用*潤滑的丁腈橡膠O型密封圈，在正常操作的環(huán)境下，不必再次潤滑。 
5、標(biāo)準(zhǔn)軸裝配孔為雙正四方形，符合ISO5211DIN3337，便于與閥桿連接。并可旋轉(zhuǎn)45°角安裝。 
6、供氣孔符合NAMUR標(biāo)準(zhǔn)，便于電磁閥直接安裝。 7、工作溫度范圍-20℃－+95℃，特殊溫度-50℃－+180℃。
雙作用產(chǎn)品型號有：RT020DA、RT0350DA、RT050DA、RT075DA、RT110DA、RT160DA、RT255DA、RT435DA、RT665DA、RT1000DA、RT1200DA、RT1800DA、RT2700DA。
單作用產(chǎn)品型號有：RT020SR、RT0350SR、RT050SR、RT075SR、RT110SR、RT160SR、RT255SR、RT435SR、RT665SR、RT1000SR、RT1200SR、RT1800SR、RT2700SR。