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市上細(xì)分?jǐn)?shù)Z高的正弦加減速CAN,RS485,USB集成度Z高的步進(jìn)控制+驅(qū)動(dòng)+反饋系統(tǒng)

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市上細(xì)分?jǐn)?shù)Z高的正弦加減速CAN,RS485,USB集成度Z高的步進(jìn)控制+驅(qū)動(dòng)+反饋系統(tǒng)【Z高細(xì)分步進(jìn)系統(tǒng)】(閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng))

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TMCM-142是一款目前細(xì)分?jǐn)?shù)zui高的的智能步進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng),自帶控制,驅(qū)動(dòng)和編碼器反饋功能無須外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德國(guó)TRINAMIC低功耗驅(qū)動(dòng)芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生,因此體積很小。波形控制采用S型曲線控制電流方式;細(xì)分可以達(dá)到1024,無論在高速,低速都可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行,可以支持聯(lián)機(jī)控制,也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。

此外支持LabView,VB,VC語言;可通過CANRS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制;

適用242mm,57mm,60mm,86mm步進(jìn)電機(jī)

    驅(qū)動(dòng)電流5A,峰值電流7A

  • 正弦波驅(qū)動(dòng),電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)
  • zui大細(xì)分?jǐn)?shù)可以達(dá)到2048
  • chopSync™技術(shù)可以保證電機(jī)能達(dá)到更高的速度
  • 內(nèi)部自帶PID閉環(huán)控制

TMCM智能模塊 = PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡 + 驅(qū)動(dòng)器 + I/O卡+ 電機(jī)

 

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)

  1. 可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)
  2. 可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載
  3. 可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá),*,移液工作站*選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分,可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場(chǎng)上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

 

智能控制卡視頻:http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260TMC261,TMC262TMX389,TMC457TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031

模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28PD-1180,PD-170;QSH步進(jìn)電機(jī),QBL直流電機(jī)

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