6軸3軸支持EtherCAT,CANopen步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器支持閉環(huán)值反饋
控制部分：
- 支持梯形和六點(diǎn)加減速曲線，可實(shí)時(shí)更改運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如目標(biāo)速度，目標(biāo)位置等）
- 的原點(diǎn)和左右限位輸入信號

6軸3軸支持EtherCAT,CANopen步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器支持閉環(huán)值反饋

控制部分： 

- 支持梯形和六點(diǎn)加減速曲線，可實(shí)時(shí)更改運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如目標(biāo)速度，目標(biāo)位置等）

-  的原點(diǎn)和左右限位輸入信號

驅(qū)動(dòng)部分：

- 大256微步細(xì)分

- 高效率，低功耗。

- 動(dòng)態(tài)電流控制，降低電機(jī)發(fā)熱，節(jié)省能量

- 集成了齊全的保護(hù)和診斷功能

- *技術(shù)StealthChop可使步進(jìn)電機(jī)的噪音控制在10分貝以內(nèi)

- 無傳感器負(fù)載檢測技術(shù)Stallguard

- Coolstep節(jié)能技術(shù)電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出

接口：

- EtherCAT,CAN,USB,RS485通訊接口

- 編碼器輸入接口

- 原點(diǎn)、左右限位輸入

- 多路數(shù)字和模擬量輸入、輸出

CANopen總線步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)控模塊*驅(qū)動(dòng)無噪音無震動(dòng)一體式步進(jìn)電機(jī)

一款用于2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制智能小體積模塊,帶有CAN總線通訊接口 有TMCL和CANopen兩種通訊協(xié)議可供選擇.集成了諸多*技術(shù),如的*控制、高轉(zhuǎn)速控制、力矩檢測功能、電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)、正弦加減控制.

主要參數(shù):

-     供電電壓范圍 6…60V DC

-     驅(qū)動(dòng)電流6A(適應(yīng)42及以下步進(jìn)電機(jī))

-     大細(xì)分?jǐn)?shù)為256

-     固件可以選CAN2.0b和CANopen

-     參數(shù)可存儲在模塊內(nèi)部

-     基于硬件的正弦加減速

-     *驅(qū)動(dòng)(從低速到中等速度)

-     力矩檢測功能

-     根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)電流 節(jié)省能量 避免發(fā)熱