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高速4軸SCARA 機械手6軸多關節(jié)垂直機械手

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱 蘇州鈞信自動控制有限公司
  • 品牌
  • 型號
  • 產(chǎn)地 蘇州市
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 更新時間 2017/9/11 14:25:03
  • 訪問次數(shù) 1118

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高速4SCARA 機械手6軸多關節(jié)垂直機械手

     4SCARA 機械手

這是一款高速 SCARA 機械手,其臂長為 550mm,zui大有效負載重量為 5kg。
支持多種選擇,例如無塵車間設計、IP65 和吸頂式。

TH550A

規(guī)格

臂長

全長

550mm

*臂長

300mm

第二臂長

250mm

工作包絡面

第 1 軸

±120°

第 2 軸

±145°

第 3 軸(Z 軸)

150mm(可選:300mm)

第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn))

±360°

zui大值速度

第 1 軸

375°/s

第 2 軸

600°/s

第 3 軸(Z 軸)

2000mm/s

第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn))

2000°/s

復合速度

6.2m/s

循環(huán)時間

水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往復運動

0.30s [0.33s]
(重量 2 kg)

負荷

zui大有效負載重量

5kg

允許的慣性力矩

0.06kg·m2

位置重復精度

X,Y(平面)

±0.01mm

軸(垂直方向)

±0.01mm

第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn))

±0.005°

手動輸入信號

路輸入,8 路輸出
[5 路輸入,4 路輸出]

手端配管

φ4×4

位置探測

值編碼器模式

質(zhì)量

約為 28kg

機械手控制器電纜

標準:5 m(可選:25m)

控制器

· TS3000

· TS2000

小型SCARA機械手TH180SCARA

規(guī)格

臂長

全長

180mm

*臂長

70mm

第二臂長

110mm

工作包絡面

第 1 軸

±120°

第 2 軸

±140°

第 3 軸(Z 軸)

120mm

第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn))

±360°

zui大值速度

第 1 軸

533°/s

第 2 軸

480°/s

第 3 軸(Z 軸)

1013mm/s

第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn))

1186°/s

復合速度

2.6m/s

循環(huán)時間

水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往復運動

0.35s
(重量 1 kg)

負荷

zui大有效負載重量

2kg

允許的慣性力矩

0.01kg·m2

位置重復精度

X,Y(平面)

±0.01mm

軸(垂直方向)

±0.01mm

第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn))

±0.005°

手動輸入信號

輸入°4 輸出

手端配管

φ4×4

位置探測

值編碼器模式

質(zhì)量

約為 9kg

機械手控制器電纜

標準:5 m(可選:5m)

控制器

· TS1000

 

 

 

6軸多關節(jié)垂直機械手

TV800TV1000

手臂

全長

800mm(1090mm)

第1手臂

380mm(480mm)

第2手臂

420mm(520mm)

動作范圍

第 1 軸

±170°(±170°)

第 2 軸

-100-+150°

第 3 軸

-127-+167°

第 4 軸

±190°

第 5 軸

±120°

第 6 軸

±360°

   

zui大值速度

第 1 軸

237°/s

第 2 軸

240°/s

第 3 軸

288°/s

第 4 軸

350.5°/s

第 5 軸

484°/s

第 6 軸

576°/s

復合速度

8.06m/s(9.61m/s)

循環(huán)時間

 

0.40s [0.33s]

負荷

zui大有效負載重量

5kg

允許的慣性力矩

0.3kg·m2

位置重復精度

X,Y,Z

±0.02mm

質(zhì)量

約為 48kg

機械手控制器電纜

標準:5 m(可選:25m)

控制器

· TS3000

· TS2000

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