3軸閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制器支持S曲線加速*驅(qū)動(dòng)CAN RS485 USB EtherCAT通訊

3軸閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制器支持S曲線加速*驅(qū)動(dòng)CAN RS485 USB EtherCAT通訊

功能:

3軸步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制器/直線或S曲線加速/支持全位置閉環(huán)/11…28V DC供電/*驅(qū)動(dòng)技術(shù)/CAN,RS485,USB,RS232,EtherCAT/數(shù)字和模擬量輸入輸出/支持脫機(jī)和聯(lián)機(jī)控制

◆電氣參數(shù):

  ●供電電壓11…28V DC或18…53V DC

  ● 大驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流3A RMS或6.5A RMS

◆機(jī)械參數(shù):

  ●電路板尺寸:160mm*100mm*35mm

  ● 4個(gè)M3的安裝孔

◆步進(jìn)電機(jī)參數(shù):

  ●兩相步進(jìn)電機(jī)大電流3A或者6.5A

  ● 增量編碼器A/B/N(可選),差分或者單端形式(TTL+開(kāi)漏)

◆接口:

  ●每個(gè)軸都有左右限位輸入

  ●8個(gè)數(shù)字量輸入(兼容24V)

  ●8個(gè)數(shù)字量輸出(開(kāi)漏 6個(gè)100毫安 2個(gè)1安培)

  ●1個(gè)使能輸入

  ●4個(gè)模擬量輸入(可編程3.3V或10V輸入)

  ●RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT

◆性能:

●*技術(shù)StealthChop可使步進(jìn)電機(jī)的噪音控制在10分貝以內(nèi)

●無(wú)傳感器負(fù)載檢測(cè)技術(shù)Stallguard

●Coolstep節(jié)能技術(shù)電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出和傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)相比節(jié)能80%

   ●高效能,低發(fā)熱

   ●集成各種保護(hù)功能

   ●可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)改變目標(biāo)位置,速度,加速度等參數(shù)

   ●實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡生成,直線加速或S曲線加速

   ●每軸可以同步運(yùn)動(dòng)或者單獨(dú)運(yùn)動(dòng),可編程控制

   ●大細(xì)分?jǐn)?shù)256細(xì)分

   ●可通過(guò)外部編碼器實(shí)現(xiàn)大位置閉環(huán),避免丟步

◆軟件:

   ●自帶編程軟件

   ●支持CANopen,EtherCAT總線控制

   ●支持二次開(kāi)發(fā)