※ 應(yīng) 用
●單軸直流無刷伺服/直流有刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器
●位置-速度-力矩控制模式,聯(lián)機(jī)或內(nèi)置PLC脫機(jī)控制模式
※ 電氣參數(shù)
● 供電范圍12-60V DC ;驅(qū)動(dòng)電流45A RMS
※ 接口
● 通訊:CAN、UART
● 反饋:數(shù)字霍爾、雙路 ABZ 編碼器、SPI/SSI 值編碼器
● I/O:4 路數(shù)字量輸入、2 路模擬量輸入(0…10V)、2 路數(shù)字量輸出
3 路左右限位和原點(diǎn)輸入、Brake 控制輸出
※ 軟件
● TMCL-IDE 操作軟件、支持 TMCL 語言
● CANopen
TMCM1617 EtherCAT小體積直流伺服驅(qū)控器
※ 應(yīng) 用
●單軸直流無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
●位置-速度-力矩;Mini PLC 控制模式
※ 電氣參數(shù)
● 供電范圍+8… 28V DC ;電機(jī)電流 15A RMS
※ 接口
● 通訊:EtherCAT(100Mbit) 、CAN(1Mbit/s)、RS485(1Mbit/s)
● 反饋:數(shù)字霍爾、數(shù)字增量編碼器、模擬量編碼器
● I/O:6路數(shù)字量輸入、3路模擬量輸入(0…10V)、1路輸出
※ 軟件
● TMCL-IDE操作軟件、支持TMCL語言
● CANopen
● EtherCAT (COE DS402協(xié)議)